简介：摘要：面对未来水上作战环境的立体化、多样化、复杂化，无人机/无人艇在充分利用自身优势的基础上，能够通过协同的形式获得作战效能的最大化，无人机/无人艇协同控制为军事领域和民用领域的水上作业提供了新的技术手段。本文分别对空海跨域协同-机/艇协同概念、国内外无人机/无人艇协同发展现状、无人机/无人艇协同起降技术及无人机/无人艇协同控制的未来发展趋势等方面进行了总结。

简介：摘要：近些年，高速公路建设水平高速发展，高速公路的通车里程不断增加，使得高速公路的巡检难度进一步提高。本文将以浙江省首个上线的高速公路智慧巡检系统为例，综合分析传统的巡检方式存在的问题，并总结实行智慧巡检系统的意义，希望能为改进高速公路巡检方法提供一些参考。

简介：摘要：根据国际海上人命安全公约(SOLAS)及各船级社规范的要求，救生艇已成为大型船舶必须配备的救生设备。根据母船的不同用途和吨位大小，所配备的救生艇形式也有所不同。按降放方式的不同，救生艇可分为重力降落式和自由降落式；按救生艇自身结构、功能的不同，又可分为：全封闭救生艇、部分封闭救生艇和救助艇。与普通小型船艇相比，无论何种救生艇，都具有尺度小，内部空间狭小，人员分布密集等特点。因此其供气、通风系统的设计已成为救生艇内人员生存的重要条件。本文将采用理论计算与实例分析相结合的方式，探究各形式的救生艇供气、通风系统的布置，从而对救生艇的通风系统设计提出建议。

简介：

简介：摘要：智能化是对周围环境的感知、理解和自主反应的能力。在许多国家，智能化被视为衡量科技发展、效率和经济成本的一种手段。船舶智能化是经济全球化的客观要求。欧洲水运技术联盟预计，到2020年，水运业将以更安全、更可持续和更高效的方式应对更大数量的运输需求。更大的交通量可能带来更多的交通事故，其中人为因素造成的海上交通事故占总交通事故的89%~96%。船舶智能可以有效减少人的参与，减少船员在困难环境下的工作量，降低人员成本，减少人为失误造成的交通事故。同时，依靠各种环境传感器和自主决策系统，而不是仅仅依靠人们有限的视觉和经验，船舶智能系统可以实现比驾驶员更高效、更环保的驾驶行为。对于军事应用来说，即使无人艇在危险的场景中遭到敌人的攻击，也不需要担心船上人员的安全。与在海洋中的应用相比，移动智能无人系统在陆地车辆系统、腿轮式机器人和无人飞行器中的应用已经发展得更加成熟。基于此，本文对水面无人艇技术的发展和前景进行了研究，以供参考。

简介：摘要：近年来，各国在军用和民用领域加大了科研力度，掀起一股无人艇的研究热潮。无人艇(USV)是指依靠船载传感器，以自主或半自主方式在水面航行的智能化平台，可广泛应用于海洋运输、海洋环境调查、海洋资源探测、海洋考古、水上搜救、情报搜集、海事训练测试、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等任务。无人艇是网络化无人系统中的重要节点，将颠覆传统海战样式，催生全新海洋装备体系，对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义，受到世界各海上强国的高度重视。

简介：摘 要: 随着军民用无人平台技术的快速发展，舰船平台的无人化和智能化的是必然的趋势，小吨位的无人艇在布放回收、灵活性等具有优势，但受自身吨位影响，燃料存储空间往往较小，续航能力有限，制约了无人艇有效工作周期，通常是通过回收后加油或通过人员转乘后辅助连接加油。存在耗费大量时间和人力，且存在一定安全隐患。采用能够适应恶劣海况的自动加油装置，可缩短准备时间，并降低相应安全风险。。

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简介：摘要:当今无人水面艇成为世界各国海军研发的热点装备，由于具备诸多作战优势，无人水面艇在各国海军中的重要性愈加明显。梳理了国外无人水面艇的分类、用途、有效载荷，总结了无人水面艇的开发应用现状，并分析了无人水面艇的优劣势。

简介：摘要：通过对无母型船舵系与有母型船舵系设计的差异点进行对比，给出了无母型新船设计的考虑要点。以18米内河工作艇舵系为例，进行了无母型船舵系设计的实例分析，提出了几点该类设计中应重点考虑的问题，并给出了该船的解决方案。

简介：摘要：近些年来，我国综合国力不断增强，国家对岛礁测绘重视度越来越高，以此对海洋资源实现充分开发与利用。对比岛礁测绘工作和其它类工程测绘，前者的工作难度较大，在具体测绘中，对于测绘技术方面的要求较高。无人水面艇属于新型测绘技术，多用于规划海洋环境以及军事范围，其测绘存在智能性等特点。本文就岛礁测绘的特征，对工区进行调查分析，提出岛礁测绘中无人水面艇的应用策略，保证测绘效果的全面提升。

简介：摘要：无人艇操纵灵活、机动性强、可远程遥控，在很多方面都有着广泛的应用。但水动力相关研究十分重要却比较少。因此随着航速不同,建立同一艘无人艇在不同航行状态下的水动力模型,并研究在此模型下无人艇的运动特性成为一个难点,也是研究真实无人艇的一个关键环节。

简介：摘要：海洋磁力测量在军事和民用领域具有广泛的应用，高精度的海洋磁场信息可以为海底科学研究、资源勘探、地磁导航及海洋战场环境建设提供基础信息。传统高精度海洋磁力测量多是利用大型测量船拖曳磁力仪进行走航式测量，但这种测量方式往往作业效率低、测量成本高且无法实现近海岸、岛礁附近等复杂海域的磁力测量;随着海洋自主无人移动平台技术的发展，利用自主无人平台搭载磁力仪进行海洋磁力测量，成为海洋磁力测量提高效率、降低成本、实现复杂海域磁力测量的新选择。

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简介：摘要：自由降落式救生艇释放装置设计是否科学合理，对航海事业发展具有重要影响。本文简单的对自由降落式救生艇释放装置开展探析，明确其重要性。在此基础上，重点研究了自由降落式救生艇释放装置设计，主要从降方方式、释放装置性能要求、降落滑道要素的确定三方面出发，以期提升设计的效性，确保救生艇性能完好，功能齐全，将自由降落式救生艇释放装置作用最大化，提升乘员的安全性，为关注此类话题的人们提供参考。

简介：摘要：台风、强降雨等极端天气造成城市严重内涝，毁坏城市基础设施，严重威胁人民群众生命和财产安全。针对城市内涝救援特点，利用舟艇对城市内涝地区的群众实施救援，可有效保障救援人员安全，提升救援质量效益。

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简介：摘要：本论文旨在深入研究铝质高速公务艇船体抗风浪性能的优化设计方法，以提高船只的稳定性和安全性。通过详细分析船体形状、材料、结构、重心、配重、底部设计、附件和设备、模拟与测试、船员培训以及定期维护等多个关键因素，为高速公务艇的设计师和工程师提供了一套全面而深入的设计指南，旨在确保船只在各种恶劣海况下能够安全稳定地执行任务。本研究的目标是为铝质高速公务艇的船体设计领域提供有用的见解和实用的建议，以满足现代执法、巡逻和救援任务的挑战。通过综合运用工程学、材料科学和海洋技术的原理，我们将探索如何最大程度地提升船体的性能，确保其在复杂的海洋环境中取得卓越的表现。

简介：【摘 要】近些年，在公安交通领域无人机的发展与应用正逐步走向成熟，无人机在交通执法、路面巡检、喊话驱离、宣传教育等方面的优势日益凸显，各地交通部门对此也结合自身工作实际推出许多创新举措，取得较好的效果。高速工作交通执法由于存在高速公路全封闭、全立交、车流量大、车速快等问题，发生交通事故往往造成灾难性后果，导致受伤人数和死亡率远远高于普通道路，因此在无人机应用方面有广阔的前景。

简介：摘要：针对现阶段无人艇航控系统设计，本文旨在设计一种嵌入式一体化的航控系统，满足系统低功耗、小体积、低成本、启动时间短且具备满足系统运算要求等需求，进一步提高无人艇航控系统的集成度，提高可靠性。经过工程实践证明所设计的方法均满足实际工程需要。