简介:摘要:本文首先针对连续机器人的研究价值进行了阐述,接着从驱动方式、支撑结构和运动能力三个方面归纳了连续体操作单元的设计特点,然后总结了连续机器人的应用现状以及存在的问题,最后,从建模与控制理论、自主化运动以及信息融合技术三个方面对连续体机器人的未来研究的研究工作进行了展望。
简介:摘要: 2015年 9月,中共中央、国务院印发了《生态文明体制改革总体方案》(中发 [2015]25号,以下简称《方案》),提出“建立统一的绿色产品体系,将目前分头设立的环保、节能、节水、循环、低碳、再生、有机等产品统一整合为绿色产品,建立统一的绿色产品标准、认证、标识等体系”。接下来不到一年半的时间,中共中央、国务院又陆续印发了《国务院关于积极发挥新消费引领作用、加快培育形成新供给新动力的指导意见》以及《关于建立统一的绿色产品标准、认证、标识体系的意见》等重要文件,将建立统一的绿色产品标准、认证、标识等体系作为一项重要任务要求,将绿色消费作为推进供给侧改革和消费升级重点领域和方向之一。随着国家认监委“中国绿色产品”合格评定体系建设系列项目组的成立,涉及“绿色”领域的认证、标识整合工作全面启动并进入落实阶段,预计 2019年年底前启动该项绿色产品认证体系。 2017年 12月 8日,国内首项纺织绿色产品评价国家标准 GB/T35611—2017《绿色产品评价纺织产品》发布,考核项目涉及纤维原料、辅料、助剂、加工工艺等产品生命周期各重要节点,指标覆盖面广,却没有提及具体的认证符合性评价方式。国外纺织品绿色认证主要集中在欧盟等发达国家和地区。国际环保纺织协会的纺织品生态标签 Oeko-Tex100认证和欧盟的 Ecolabel生态标签,是全球纺织品绿色认证影响最广的两种。 Oeko-Tex100认证主要关注纺织品成品的安全性以及使用阶段的色牢度等性能。而 Ecolabel生态标签除了关注纺织品的安全性、适合使用的性能以外,还关注降低环境负荷,尤其是限制水污 ?,更接近于纺织品的整个生命周期。我国目前主流的纺织品绿色认证有两类,分别是中国质量认证中心的 CQC生态纺织品认证以及中环联合的环境标志产品生态纺织品认证。
简介:摘要:现阶段 , 随着我国经济的快速发展 , 煤矿产业发展的也十分迅速。由于 科技的进步,研究煤矿巷道掘进机的新技术、新装备极具迫切性和重要性,分析煤矿巷道掘进机的机械化发展,研究煤矿巷道掘进机的技术发展战略同样迫在眉睫。关键词:煤矿掘进机 ; 机械化发展 ; 展望随着矿井不断开采,矿区开采区域的环境不断发生变化,如起拱围岩的实际应力大幅度提升、矿区矿井的煤层越来越松软、底板遭受损坏等,导致掘进工作难度增大。因此,要采用先进的机械化掘进设备,确保煤矿掘进工程顺利开展。