简介:摘要:习近平总书记在党的二十大报告中对“增强党组织政治功能和组织功能”作出新的全面部署。学习贯彻党的二十大精神,以高质量党建引领基层高质量发展,必须聚焦增强基层党组织政治功能和组织功能这个重要任务。这就要求基层党组织要履行党章赋予的各项职责,把党的路线方针政策和党中央决策部署贯彻好、落实好,把基层各领域广大群众组织好、凝聚好。
简介:摘要:党的二十大对增强党组织政治功能和组织功能作出了新的全面部署,为新时代新征程严密党的组织体系、发挥党的领导优势指明了前进方向、提供了根本遵循。本文主要探讨增强基层党组织政治功能和组织功能的思路对策,以期对石油企业构建严密高效的组织体系、加强党的领导党的建设、以高质量党建引领和保障高质量发展有所裨益。
简介:摘要:本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究,包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计,CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度,从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面,详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中,其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座,并利用其框架连接各种结构件,如足部和头部。尤其是头部部分,可以采用仿生设计的概念,模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头,通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构,可以模仿鳄鱼尾巴的甩动,从而实现游泳和排障功能。