简介：摘要：设计了一种管道内壁清洁车，整体由移动功能模块、清洁功能模块、控制功能模块三大功能模块构成。管道内壁清洁车由数字摄像头获取管道信息，以西门子S7—200PLC为核心控制器，STM32作为辅助控制器进行处理。整体形状为哑铃型，前后均采用三杆支撑且为双驱动设置，在保证了机体稳定性的同时，使机动性提高。高速旋转钻头与旋转式擦洗片在检测到堵塞物时同时启动，保证了管道的清洁程度。机器中部由金属软管波纹管链接，使清洁车更易通过弯曲的管道。

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简介：摘要：某热电厂#2汽轮机组A修过程中，通过金属监督检测发现该机组上汽缸内壁低压端有裂纹，由于现场不具备整缸热处理条件，同时为了避免机组受到过大热应力而产生变形，经研究决定采用镍基焊材冷焊工艺修复，焊后裂纹消除，达到预期效果。

简介：

简介：摘要：在槽罐车内壁裂纹检测中使用传统无损检测技术，具有一定的缺陷，无法有效提升检测效果。为了有效提高检测效率，降低干扰因素对检测结果产生的影响。基于一种滚动电加热棒作为热激发源，利用创新型新的激励方法对表面进行了测试热激励；按照传热过程中出现裂纹时温度异常的原理，对试验表面进行温度分析；优化了组合形式滤波的自适应学习的边缘检测算法，对传统算法的在采集红外热像边缘检测算法的局限性进行了有效的改善。

简介：摘要：油气田管道是能源行业中至关重要的基础设施之一，其安全运行对于保障国家能源供应和经济发展具有重要意义。然而，由于长期的运行和环境条件的影响，管道内部可能会出现裂纹和疲劳损伤，这可能会导致管道的泄漏和断裂，造成严重的安全事故和经济损失。因此，对于油气田管道内壁裂纹和疲劳损伤的检测技术的研究具有重要的实际意义。当前，针对油气田管道内壁裂纹和疲劳损伤的检测技术仍存在一些问题和挑战。例如，传统的无损检测技术需要人工操作和扫描，耗时耗力；传感器监测技术需要大量的传感器安装和数据采集，成本较高。因此，如何提高检测效率和准确性，降低成本和人力投入，是当前研究的重点和难点。基于此，本篇文章对油气田管道内壁裂纹与疲劳损伤检测技术应用进行研究，以供参考。

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