简介:摘要:康复训练器是现代康复设备的主体,目前康复训练器已经普遍被医学界重视,尤其是在一些欧美国家,它们在康复训练器领域的技术已经十分完备。然而我国在康复训练器领域的起步较晚,在一些技术层面更是没有办法和欧美的传统国家抗衡。本文主要针对的是传统的主被动康复上肢康复装置的设计,首先对主流的上肢康复装置的运动原理做了简要的分析,设计了一款可以应对在事故中利于上肢进行康复的训练器。本次设计采用的是目前市面上的主流康复训练器的设计思路,采用的是主被动的设计思路,防止活动的角度或者是力度过大,在支座上装有上肢屈伸设备,以及前后摇摆设备,来保障患者可以在使用的过程中肢体可以自由活动,除此之外还有开合机构以及滚柱丝杠等机构来对传动保驾护航。
简介:摘要:灵敏度放大控制( Sensitivity Amplification Control, SAC)方法不需要在人机之间安置任何传感器,同时又能控制外骨骼机器人跟随患者运动。该方法是将患者作用到外骨骼上的力与外骨骼的输出的传递函数定义为灵敏度函数,传统的系统是将灵敏函数最小化,以增加系统对外界干扰等的鲁棒性,然而此处的控制目标却是设计合理的控制器使该灵敏度函数最大化,则就能够实现患者用很小的力带动外骨骼机器人的运动。患者主动机器随动模式下患者与外骨骼之间维持一定的小范围内的相互作用力,此时外骨骼与患者的运动数据相同,通过外骨骼上安装的角度传感器及力传感器等检查装置,可用于对患者进行康复评价。本论文从不同方面阐述下肢外骨骼康复机器人的灵敏度放大控制研究,希望为研究下肢外骨骼康复机器人的专家和学者提供理论参考依据。
简介:摘要: 在学习痉挛型儿童脑瘫的康复疗法以及研究对于下肢肢体肌张力较其他类型脑瘫儿童肌张力正常程度略高的一些小儿痉挛肌如何常规模式下与非常规环境下的康复,分析其中的临床实用价值。探讨在对于痉挛型的脑瘫患儿的下肢某些受限的肢体运动进行基本的常规性降低肌张力疗法外,选取同样数量的患者运用肌电生物反馈康复方法治疗。在进行评估评定后,清楚地看出实验组的患儿较于对照组的患儿的康复疗效好,实验组中患者的下肢运动障碍得到显著提升,两者相比有统计学意义(P < 0.05)。肌电生物反馈疗法对于痉挛型脑瘫患儿的下肢运动能力的康复有较不错的作用。
简介:摘要:结合下肢体障碍的体型特征和使用方法及目的,设计下肢体障碍者移位机,可以显著方便下肢体障碍者的日常生活和生理能力,同时减轻家属及护理人员的工作负担。虽然现阶段针对下肢体障碍者研究设计出的移位机种类较多,但是在产品体验及使用环境等复杂性功能多方面仍然存在着严重的不足,导致像肢体障碍者移位机的客户使用率较低。本研究将结合一下肢体障碍者移位机的使用进行分析,探索下肢体障碍者移位机的设计。
简介:摘要:目的:观察分析中风患者康复治疗中中医康复联合针灸的治疗效果。方法:本次研究在2021年4月—2022年4月期间于医院接受治疗的中风患者中选择120例进行观察研究,将患者平均分为两组,即实验组60例,对照组60例。其中对照组选择中医饮食、生活习惯、情志三个方面进行康复治疗,而实验组患者则在对照组康复治疗方法的基础上,给予针灸治疗,主要针对手阳明大肠经穴及足阳明胃经穴位落实针灸治疗工作。依据美国国立卫生研究院卒中量表比较分析两组患者治疗前后的神经功能。结果:通过比较分析两组患者治疗前后的神经功能,实验组患者的神经功能明显优于对照组患者,P<0.05,差异有统计学意义。结论:与传统的中医康复治疗相比,采用中医康复联合针灸治疗方法,能强化患者的神经功能,帮助患者减轻中风带来的痛苦,有助于缩短治疗周期,帮助患者快速康复,可在此基础上获得理想的治疗效果,可见,中医康复联合针灸治疗的方式具备较高的临床推广价值。
简介:摘要:伴随信息服务智能一体化的发展,国民对生活质量有着更高的要求,社会对上肢康复训练需求量逐年增加,行动不便的老年人和由脑卒死等疾病导致的神经损伤引发上肢功能出现障碍或由于车祸、工伤等上肢意外受伤的患者,其上肢康复到能进行日常行为活动是个漫长的过程。本项目是帮助身体功能障碍人士进行上肢的辅助康复并且能够辅助患者进行一些简单的日常行为运动。本项目是根据康复医学理论,在计算机控制的模拟控制系统和STM32单片机控制系统支持下,帮助患者模拟正常人上肢运动进行康复训练,锻炼上肢,达到恢复肢体运动能力的目的。上肢辅助运动及辅助康复装置在训练过程中,能根据患者患病情况及时调整运动速度,使患者达到康复最佳效果。本文就基于提高上肢康复效率并且能够辅助进行日常运动做出研究与创新,进而实现对不同患者的个性化、多样化康复训练,减轻理疗师的工作负担。本产品也为养老产业、志愿服务、医院治疗等提供设备帮助,具有较高的应用价值。