简介:摘要由于光伏发电的随机性和间歇性,分布式光伏发电电源接入主电网会在接入点向区域交流电网注入复杂的电能质量扰动,且区域交流电力系统供电存在严重的过压和欠压现象,需要对光伏电网接入进行电能质量控制,电压电能质量扰动以及光伏发电电源接入主网的并网变流器具有相同拓扑结构,提出一种基于统一电能质量控制器的光伏发电串并联柔性并网功率接口,详细分析了该类并网功率接口的主电路拓扑结构和工作原理,阐述了基于广义瞬时无功理论和广义谐波理论的电压和电流电能质量扰动检测法的基本原理和基于三态滞环控制的并网功率接口输出控制的基本原理,理论分析显示所研究的并网功率接口能有效地实现并网功率输送、谐波电流抑制、无功补偿、三相对称、电压稳定和功率支撑。
简介:摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性,运用刚体运动学原理,通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系,建立了并联机器人的运动学模型。然后,综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点,建立了并联机器人的动力学模型,该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性,而且具有简单的、通用的形式,为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后,在给定的工作空间下,采用MATLAB编程和Adams仿真,对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟,绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线,通过对比分析,验证了运动学模型的正确性;同时,采用Adams-MATLABSimulink联合仿真,通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹,验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据,也为其他并联机构的研究提供参考。
简介:摘要:暖通空调系统早就被普遍运用到建筑工程项目当中,而暖通系统能够有效优化建筑中的空气质量、流通速度、湿度与温度等。而在增强建筑暖通空调系统的节能环保能力时,还应实际掌握节能设计的关键意义,同时还应坚持可持续发展的观念,并坚持节能减排的绿色发展目的。并借助优秀的科学技术与节能观念,同时和暖通空调的设计理念关联起来,从而在节能减排方面主动提出突破,极大的减少了建筑暖通系统的能源耗费量,同时也给我国健康绿色环保理念提出来努力要求。多联机具有更加灵活便捷的安装形式,并逐渐占据了传统的空调领域。基于此,本文重点分析探讨了多联机空调系统在工程设计中需要关注的要点,以期能够给多联机空调系统的推广应用提供借鉴。
简介:摘要空调系统作为大楼的耗能大户,逐渐受到人们的关注。通过对空调系统的节能改造,降低系统能耗大有潜力可挖。同时,随着国家节能减排政策的不断深入开展,争取实施公共建筑单位面积能耗下降10%,其中大型公共建筑能耗降低15%。