简介：摘要直臂式随车起重机在社会生产中的应用越来越广泛，但是现阶段直臂式随车起重机的操作方式还是以手动操作为主，主要包括上车操作，下车操作以及中操作等等。但是以手动为主的操作方式不仅增加了人工作业量，还容易发生操纵错误等问题。所以随着科学技术水平的不断提升，为了满足社会不断发展的需要直臂式随车起重机的操作方式需要在现有的基础上进行一系列的改进。鉴于此本研究围绕直臂式随车起重机操作方式的分析和改进展开了一系列的探究，首先就直臂式随车起重机现有操作方式的概述，然后重点分析了如何促进直臂式随车起重机操作方式的不断改进，随意直臂式随车起重机的设计优化以及生产优化有一定的借鉴意义。

简介：摘要近年来，随车起重机臂架技术的研究得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文以随车起重机吊臂伸缩型式为对象，对多级臂同步、组合伸缩系统结构特点分别进行分析，总结了两种伸缩系统的优缺点，望有助于实践。

简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：摘要本文结合工程实例，主要通过对郑万高铁(湖北段)5标高家坪隧道标准化、机械化的施工过程及施工技术要点进行了探讨，并提出了在特殊地形(喀斯特地貌)环境情况下的隧道开挖施工技术和方法——高铁隧道三臂凿岩台车施工应用技术。

简介：摘要通常洗碗机是按其不同的洗涤形式来分类，按工作方式主要分喷射式和超声式。本文对洗碗机喷水转动臂技术领域的专利申请进行分析研究，对发展现状进行分析，对发展趋势进行预测。

简介：摘要由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。

简介：摘要自动调整臂，不仅可以有效地提高汽车制动系统的安全，增加社会效益，也提高了中国汽车产品质量，缩短与国外先进产品的差距，提高中国汽车在国内市场的竞争能力。因此，采用稳定可靠的制动间隙自动调整臂是提高车辆运行安全性、提高产品质量的客观要求。

简介：摘要随着海陆空一体化物流布局的初步形成，我国物流体系也在不断的成熟与完善。现代化港口作为国际物流链条中的重要一环，其功能也不再是单纯的货物交换。港口的货物搬载效率和服务质量成为新时代检验港口码头的重要标准。提升港口的机械化水平离不开关键部件——输油臂。本文以此为背景，通过梳理输油臂的构成要素，指出其在实际操作中常见的故障，并据此提出相应的解决策略，以供有关部门和人员参考。

简介：摘要：随着综合国力的不断提高，信息化技术在工程机械行业得到广泛应用，尤其是PLC技术的工业化有力推动了工程机械控制系统智能化。目前，液压挖掘机广泛使用以PLC为核心的机电液一体化技术，通过使用CAN通信油门、传感器、限位开关等技术对发动机和液压系统进行精确控制，达到提升操作性能、节能降耗、提高维修效率等目的。

简介：[摘 要]  日照港岚山疏港高速公路，桥涵占比高，钢筋焊接数量大，通过分析影响钢筋焊接效率和安全主要因素，空间机械臂使用的必要性，制作要求，使用优点，值得推广应用。

简介：摘要本文以工程为例，项目部在进行伸臂桁架施工中充分了解结构受力体系，提前做好施工的各项准备工作，合理进行工序安排，确保了施工安全，保证了工程质量，取得了预期的社会效益和经济效益。目前我国经济处于高速发展阶段，全国各地进行大量的超高层建筑建设，在超高层建筑结构中，合理地采用伸臂桁架结构，可以有效地增大建筑物的结构刚度，控制建筑物的水平位移，协调建筑物竖向荷载的分布，平衡建筑物的沉降差，使建筑物做的更高更经济。

简介：摘要输油臂是原油码头关键的装卸设备，其运行的稳定性、可靠性决定着油品能否及时输送。回转接头是整台输油臂的“心脏”，它是输油通道，它的质量决定了输油臂的价值和使用寿命。本文对输油臂回转故障原因进行了分析，并制定出了预防措施。

简介：摘要本文介绍了自卸系统中，装船机臂架主铰点的设计和制作特点，加工精度对安装和使用精度、以及对使用寿命的影响，同时提出了全新的设计、制作和安装的理念。并通过EMS项目的实践，对新理念加以论证。

简介：摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。

简介：摘要新型臂式斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械，适用于长方形料场，是目前应用最广最多的一种散料堆取设备。在保证料场存储能力的同时，料场面积日趋缩小，这将带来整机高度增加、钢结构重量增多、轨道两侧轨下距离增加、斗轮悬臂俯仰角度增大、整机重心偏移较大等一系列技术难题，任何一个参数的改善都会建立在牺牲其它参数的基础上，必须在众多方案中找到一个平衡点，做到结构最优化。本文就新型臂式斗轮堆取料机研制展开详细的讨论。

简介：摘要在工业生产过程中，为了有效提升工业产业的生产效率，多数工业企业都会在工厂内部安装工业机械臂进行作业，用以提升经济效益。在这一基础上，作为工业生产管理者，如何加强对工业机械臂运动控制技术的应用水平，就成为工业生产工作顺利推进首要解决的问题。鉴于此，笔者在文中从机器视觉下工业机械臂运动控制技术的研究意义着手，然后分析了工业机械臂视觉控制系统的工作原理，最后从多个方面开展了基于机器视觉的工业机械臂运动控制技术分析，此次研究的目的旨在提升工业作业的生产效率。

简介：摘要目前全断面钻孔注浆设备大都采用风动潜孔锤式单臂多功能钻机，成本高、效率低、速度慢、污染大，运用三臂凿岩台车作业具有范围大、灵活、污染小以及专业化的管理优势，使三臂凿岩台车在快速开挖技术的基础上，具备了全断面深孔注浆过程中快速、优质、高效的台车施工技术。

简介：摘要：作为电气化工程的主构架，接触网设计施工需要克服诸多极端地理环境和气候条件的挑战，如山岭重丘、高原高寒、风沙荒漠、雷雨雪霜等。某铁路A段接触网支持与悬挂系统采用了国内较少使用的钢结构整体腕臂与刚性吊弦相结合的方式。本文主要针对整体腕臂条件下如何提高定位坡度达标率，达到吊弦安装精调一次到位成优的目标，进行应用研究与分析。

简介：摘要本文从工程实践的角度简要阐述了支臂弧形闸门在焊接过程中产生焊接变形的原因及常规的焊接变形控制措施，为类似工程提供借鉴。