简介:
简介:国际电工委员会标准IEC600791:2001(第四版)《爆炸性气体环境用电气设备 第1部分:隔爆外壳“d”》于2001年2月公布,IECTC31SC31A秘书处2002年3月提出600791(第五版)修订草案,该草案于2002年8月以文件31A/102/CDV提交IECTC31各成员国投票表决。该草案中增加了附录D 空隔爆外壳的Ex元件防爆合格证。下面是该附录的译文,供读者参考———编者注
简介:国家防爆电气产品质量监督检验中心(CQST)继中国节能认证中心认可后,于2002年11月26日~30日顺利通过了美国能源部NVLAP电动机能耗试验实验室认证评审(认可证书编号为:NVLAPLABCODE200690)。节能是保障国家经济安全的必然选择。美国从20世纪80年代就开始开发和研制高效节能电动机,到90年代已大力推广使用高效率电机,并且在1997年将“必须使用高效率电机”上升为美国国家法律。我国政府对节能工作也高度重视,能源节约与资源综合利用一直是我国经济和社会发展的一项长远战略方针。1998年1月1日,我国正式实施了《
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。