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  • 简介:针对电动汽车电子差速系统,通过对永磁电机和传统的机械差速转向方式进行理论研究分析,提出了基于两台永磁电机作为驱动电机的转矩平衡自适应控制方案。针对现有的电子差速方案在复杂情况下的路面无法进行有效控制的问题,本文参照传统的机械差速给出了解决方案,计算了转向时各个车轮的速度与转向角度变化的关系,以及转向时各个车轮的转速、功率分配关系,给出了各个车轮协调工作的控制方法,从而确定了电子差速的控制策略。

  • 标签: 电动汽车 电子差速 转矩平衡 自适应 协调工作 功率分配
  • 简介:本文提出以传统PI控制器为基础,结合广泛应用的模糊控制理论以及迅猛发展的分数阶控制理论,设计一种基于模糊自适应分数阶PIλ的伺服控制器的设想,并在Simulink中搭建仿真模型验证其控制性能。仿真结果显示,本文设计的伺服控制器表现出更为优越的性能。对于高精度伺服系统而言,模糊自适应分数阶PIλ控制器能够满足其对控制性能的苛刻要求,具有一定的可行性。

  • 标签: 传统PI控制 伺服系统 模糊自适应分数阶PIλ 控制 SIMULINK
  • 简介:针对常见的PD型迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法。该算法融合自适应学习和开环PD型学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证了算法的有效性。

  • 标签: 非线性系统 迭代学习控制 PD型学习率 自适应学习
  • 简介:对模块化多电平变换器(ModularMultilevelConverter,MMC)子单元模块电容电压的谐波特性进行理论分析,并给出电容值选型的计算方法。针对传统的基于CSPWM分级电容电压平衡控制和基于NLM排序电容电压平衡控制,提出了一种适合MMC型STATCOM的自适应电容电压优化平衡控制策略,将平衡控制的重点放在如何选择最优控制器上。使用Matlab/Simulink对自适应优化控制策略进行仿真,同时搭建3kvar的实验平台,仿真及实验结果一致,结果均表明该优化平衡控制策略与传统方法相比,可以在不增加电容电压波动的前提下,降低器件的开关频率,并显著提高电容电压的响应速度。

  • 标签: 模块化多电平变换器 STATCOM 自适应优化平衡控制
  • 简介:在电网集中监控模式中,变压器负载率监视所采用的传统负载率计算方法受变压器中、低压侧开关遥测采样正确性的影响。本文利用调度技术支持系统的网络拓扑分析,引入开关状态参数和主变压器状态参数,提出一种主变压器自适应负载率算法,并通过仿真模型进行仿真验证,结果表明该方法能正确反映变压器负载率,并且不受变压器中、低压侧开关遥测采样正确性的影响,对科学调度、精细监控具有重要意义。

  • 标签: 电网监控 负载率 自适应
  • 简介:基于有限控制集模型预测控制(FCS-MPC)的滞环模型预测控制(HMPC)应用在三电平逆变器中具有动态响应快、多目标优化处理的优点,但其开关动作没有规律,开关频率波动范围大,导致逆变器输出电流频谱较为分散,不便于滤波器的设计。为了改善上述问题,本文提出一种环宽自适应模型预测控制(AHB-HMPC)方法,将系统的平均开关频率和开关频率波动范围也作为控制目标,引进滞环控制思想,并可在线调整电流滞环大小,使得系统平均开关频率可控且使开关频率稳定在以平均开关频率为中心的滞环内,在保留HMPC快速性、多目标优化处理等优点的同时,有效地使逆变器输出电流频谱相对集中在平均开关频率周围,方便了滤波器的设计。最后,仿真和实验结果表明,本控制方法是可行和有效的。

  • 标签: 三电平逆变器 滞环模型预测控制 开关频率
  • 简介:本文从孤岛检测盲区和电流谐波畸变率两种孤岛检测算法有效性评价指标出发,根据算法参数与检测盲区和电流谐波畸变率之间的关系,对主动频率偏移法(AFD)和Sandia频率偏移法(SFS)进行了算法改进,提出一种基于参数自适应的孤岛检测算法。使得在负载发生变化时,能够进行自动参数择优,提高孤岛检测成功率,并减小电流谐波畸变率,最后通过仿真验证了该改进算法的优越性。

  • 标签: 孤岛检测盲区 电流谐波畸变率 参数自适应
  • 简介:光伏发电已逐渐得到人们的重视和使用,根据光伏电池输出特性非线性的特点,采用了模糊控制的方法来进行最大功率点的跟踪。本文搭建了光伏发电系统的仿真模型,设计了模糊控制器,并为了弥补传统步长算法在光伏发电系统最大功率点跟踪上的缺陷,采用了自适应步长调整法来自动调整被控量。通过与传统定步长、变步长的仿真结果进行比较,得出了基于模糊控制自适应步长调整法,可以快速实现光伏发电系统的最大功率点的跟踪控制,并使输出一直维持在稳定值。

  • 标签: 光伏发电 最大功率点跟踪 模糊控制 自适应步长调整法
  • 简介:目前,LED照明控制系统复杂,材料采购难度大,维修周期长;如果发生灯具厂家不配合或倒闭的情况,LED灯具将无法修复,既严重影响LED照明整体效果且又大大浪费资源。多兼容LED照明控制系统的研发为LED灯具及控制系统的互换提供丁可能性,让照明控制更加完善可靠,将基于DMX512协议的照明主控制器的软件和硬件实行统一,方便灯光设施的维修及更换,将以往各厂家各自负责部分的控制改为统一控制,实现统一管理。

  • 标签: DMX512协议 LED灯具 多兼容照明控制器
  • 简介:由于电力机车负载具有非线性的特点,造成牵引变电所电压畸变率高、谐波高。牵引负荷从电网吸收基波电流的同时,也不断向电网注入大量的谐波电流,产生电压畸变威胁供电安全。本文通过建立牵引变电所三相模型,采集不同实验数据,结合Matlab仿真研究V/v型接线牵引变压器在电力系统中引起的电压畸变率,利用自适应控制融合算法修正参数的规律,合理控制原始参数模型和状态。仿真结果表明自适应控制能避免局部电网电压畸变率高、电压闪变和谐波电流超标,在提高电能质量和电网安全性方面效果明显。

  • 标签: 牵引变电所 自适应控制 数据融合 V/v型接线模型 MATLAB仿真
  • 简介:为了提高变压器纵联差动保护动作的可靠性,本文设计了一种模糊自适应纵联差动保护.当发生区内故障时,模糊逻辑自动调节减小制动系数,增加了区内保护的灵敏性;当发生区外故障时,模糊逻辑自动调节增大制动系数,增加了保护的可靠性.通过Matlab仿真结果表明,模糊自适应纵联差动保护切实可行,并且比传统纵联差动更具优势.

  • 标签: 模糊自适应控制 纵联差动保护 控制因子 变压器 MATLAB仿真
  • 简介:工厂厂房大部分大型新风风机采用由变频器控制的电机拖动,每天电机的起停、调速均通过就地操作变频器上按键来实现,而变频器及电机运行状况的监视则采用人工定时巡视来完成。本文介绍了一种利用单片机实现集中监视和控制的方法。

  • 标签: 工厂 厂房 风机 集中监视 控制系统 变频器
  • 简介:基于三电平逆变器的感应电机直接转矩控制无速度传感器系统存在着逆变器结构复杂、元器件使用较多、基于转子磁链定向的无速度传感器算法使磁链计算复杂、磁链观测环节不精确等问题。为解决上述问题,对三电平逆变器的拓扑结构进行简化,针对直接转矩控制的特点,采用基于定子磁链的无速度传感器算法,并与改进的磁链观测器相结合,进行速度观测,构建了改进拓扑结构、改进磁链观测算法的感应电机直接转矩控制无速度传感器系统。通过仿真实验验证了上述改进方法在减少开关器件损耗的同时,可提高磁链观测精度,使转速估算更精确。

  • 标签: 感应电机 三电平逆变器 模型参考自适应 磁链观测 直接转矩控制
  • 简介:1酒店概况广州威斯汀酒店(如图1)位于大河商务中心一中信大厦旁,距离广州火车东站仅5分钟路程;是由世界著名的喜达屋酒店与度假村管理集网管理,作为世界知名的品牌,喜达屋在全世界拥有850多家酒店,旗下拥有八个品牌:瑞占、至尊精选、喜来登、威斯汀、福朋喜来登,艾美,W酒店及ALOFT酒店。

  • 标签: 智能照明控制系统 酒店 广州 应用 商务中心 度假村
  • 简介:HBF型扁袋除尘器是一种应用非常广泛的高效除尘器。本文从除尘工艺对控制系统的要求出发,详述HBF扁袋除尘器的PLC控制系统控制方法。

  • 标签: 除尘器 控制 PLC
  • 简介:提出了一种基于单片机的数据采集与控制系统的设计方法,通过在PC端的操作,可以对电池检测数据进行自动采集、监控,并能根据设定的结束条件在测试完成后断开测试电路。实现了电池测试过程的自动化。实验调试和实际使用表明,所提出的设计电路可靠性高,运行稳定,能够满足电池自动检测的性能要求。

  • 标签: 电池检测 数据采集 CAN总线
  • 简介:在遵循IEC60079—13标准的基础上,文章介绍了基于PLC适用于正压通风型防爆仪器房的电源控制系统以及该系统的软、硬件的设计和原理,文章着重对系统的配置和安全联锁关系进行了论述。

  • 标签: 正压防爆 PLC 安全联锁