简介：对锂电池组建模并对模型参数识别对管理小型无人机锂电池组相关研究有重要意义。本文以串联7节4Ah航空锂电池组为研究对象,通过设计混合脉冲功率特性测试（HybridPulsePowerCharacteristic,HPPC）来对电池组Thevenin模型参数进行辨识。研究了小型无人机锂电池组Thevenin模型参数识别方法及各参数与锂电池SOC的关系曲线。结果表明：按照本实验的方法,可以对电池组Thevenin模型的参数进行辨识,能够确定各参数与荷电状态（StateofCharge,SOC的关系。

简介：三电平PWM变换器在工业领域尤其是中高压大功率场合得到了广泛应用。在实际运行中，受现场环境及温度等因素的影响，系统的参数可能会发生改变，从而影响控制效果。模型预测控制具有优秀的多目标优化控制能力以及灵活的约束处理能力，在三电平变换器控制领域得到了广泛重视和研究。现有的三电平PWM变换器模型预测控制方法在获得最优电压矢量时需要大量的计算并且依赖于精确的电感参数，存在计算量大和鲁棒性差等问题。针对以上问题，本文首先提出了一种改进的模型预测控制方法，极大地减小了系统选取最优电压矢量时的计算量，进一步通过引入基于递推最小二乘法的电感在线辨识算法，提高了系统的参数鲁棒性。仿真和实验结果表明，本文提出的简化模型预测控制算法具有良好的动静态性能以及参数鲁棒性。

简介：三相突然短路试验是测量同步电机参数常规试验的传统方法,在实际试验中,波形中杂波成分较大,波峰经常出现尖峰,这些现象对手工计算造成了很大困扰,常常造成较大误差结果。用Matlab小波工具对短路电流的波形进行去噪,将原波形中谐波成分及噪声电流成分滤除。结果表明:数据精确,一致性较好。