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  • 简介:基于PWM逆变器一电机平台,提出一种异步电机全静止状态下离线参数辨识方法,结合不同激励频率下电机等效电路模型,选择了合适的辨识频率及辨识方法。在单相交流实验中,以简单的开环控制策略取代了传统的电流闭环,且通过叠加直流偏置电压的方法抬升定子电流,直至定子电流直流分量大干基波分量幅值,有效解决了死区等非线性因素对辨识结果的影响,最后实验证明辨识算法准确辨识出电机所有参数。

  • 标签: 参数辨识 等效电路 开环控制策略 直流偏置电压
  • 简介:本文提出一种在转子完全静止条件下精确辨识永磁同步电机(PMSM)交直轴电感的方法。该方法结合转子初始位置检测技术,在转子静止条件下给电机定子施加高频交流电压,对重构电压和响应电流进行离散傅里叶变换(DFT)后结合电机等效模型分别计算交直轴电感。文章首先叙述了现有永磁同步电机电感参数辨识方法,论述了各方法的优缺点。然后结合永磁同步电机的数学模型,深入分析了本文提出的转子静止式辨识方法的原理和辨识过程中的空间矢量状态。通过建立参数辨识系统与矢量控制系统,在实际电机上验证了该方法的有效性和精确性。结果表明,该方法能够可靠辨识永磁同步电机电感参数,有效减弱电流谐波的影响,尤其适用于空间谐波含量较高的内置式永磁同步电机(IPM)。

  • 标签: 永磁同步电机 转子位置检测 参数辨识 转子静止状态
  • 简介:准确的电机参数是无速度传感器交流调速系统设计的前提。运行过程中,由于温度、频率和磁通的影响,电机参数通常会发生变化,特别是,转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度,影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电流,基于扩展卡尔曼滤波器(EKF),研究了一种新颖算法,通过将两个基于扩展卡尔曼滤波器模型有机结合,协同工作,实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识。仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差,可以满足无速度传感器交流调速系统对电机参数准确性的要求。

  • 标签: 参数辨识 扩展卡尔曼滤波器 磁场定向 无速度传感器 数字信号处理器
  • 简介:针对电力系统低频振荡问题,在运用阻尼转矩对单机无穷大系统分析低频振荡机理与特点的基础上,对低频振荡经验模态分解时存在的端点效应问题进行了理论分析与改进,提出了一种基于端点优化对称延拓法的有效改进EMD分解边界效应的HHT算法对电力系统低频振荡进行辨识。通过对测试信号进行仿真,同时也利用广域FNET监测系统的测试结果进行低频振荡参数辨识及抑制实验,研究了该算法在模式辨识方面的有效性和准确性。仿真和实验表明,基于改进HHT算法的低频振荡辨识方法能快速高精度地辨识出振荡模态信息,并能有效指导电力系统稳定器PSS的配置及参数设计,从而维持电力系统的安全与稳定。

  • 标签: 低频振荡 HHT算法 端点效应 模态辨识 电力系统稳定器
  • 简介:架空导线载流温升模型是线路动态增容决策、安全运行状态监测和载流量评估等领域的理论基础。但由于碳纤维复合芯导线(ACCC导线)与传统架空导线在材料、结构及运行温度上的差异,使得当前的载流温升计算模型无法直接应用于ACCC导线,限制了ACCC导线动态增容的发展和输电潜力的挖掘。为此,本文根据热平衡原理和热电类比理论建立了ACCC导线的载流量温升模型,并利用粒子群优化算法对模型参数进行了辨识求解。设计了ACCC导线载流温升实验平台,在自然对流条件下对其热动态过程进行了实测和模拟。结果表明,粒子群辨识方法可有效辨识出模型参数,该模型在计算导线温升过程上具有较高的精度。

  • 标签: ACCC导线 载流温升模型 参数辨识
  • 简介:对锂电池组建模并对模型参数识别对管理小型无人机锂电池组相关研究有重要意义。本文以串联7节4Ah航空锂电池组为研究对象,通过设计混合脉冲功率特性测试(HybridPulsePowerCharacteristic,HPPC)来对电池组Thevenin模型参数进行辨识。研究了小型无人机锂电池组Thevenin模型参数识别方法及各参数与锂电池SOC的关系曲线。结果表明:按照本实验的方法,可以对电池组Thevenin模型的参数进行辨识,能够确定各参数与荷电状态(StateofCharge,SOC的关系。

  • 标签: 锂电池组 Thevenin模型 参数识别 SOC 小型无人机
  • 简介:考虑到传统Prony算法对电力系统低频振荡模式中含有衰减较快的分量分析非常困难以及容易丢失衰减较快分量的问题,提出一种改进的快速衰减信号的提取方法——基于Givens变换的Prony分段分析法。该方法将采样时间划分为两个时段,首先分析第二时段求慢速衰减分量,然后分析第一时段求快速衰减分量。最后通过算例验证了该算法可以准确提取低频振荡模式中的快速衰减分量,同时也使得慢速衰减分量更加准确。

  • 标签: 低频振荡 PRONY算法 快速衰减分量 Givens变换 分段分析 精确性
  • 简介:提出一种对线路参数的多断面计算结果聚类来辨识可疑参数同时定位不良量测的方法,进而给出一种对可疑参数及不良量测修正的方法,得到偏差较小的近似值。利用这些值进行增广状态估计,改善其收敛性及结果的可靠性。从物理连接、电气连接和实际传输关系三方面分析,并采用博弈论获取电网节点的综合相关度,避免残差污染和残差淹没,进一步提高估计结果的准确度。结合多代理理论,将每条线路作为一个支路代理(AG),实现可疑参数的辨识、修正及不良量测的定位、修正,设置协调代理(CAG)完成参数估计,支路AG与CAG协调修正,保证最终结果的可靠性。最后,以我国某中等城市实际输电网为例进行仿真分析,结果表明了所提方法的可行性及有效性。

  • 标签: 改进聚类 参数辨识 量测定位 节点综合相关度 增广状态估计 多代理
  • 简介:处理非线性和电弧炉电极调节系统的时变特性,内模控制器的设计。该控制器由两个RBF神经网络,用来确定控制对象和它的逆,以消除稳态误差,让输出跟踪输入。中心向量和网络的形状参数进行在线调节,从而加快了收敛速度,提高了抗干扰能力。仿真结果验证了该方法的有效性。

  • 标签: 内模控制 RBF神经网络 在线调整 非线性时变
  • 简介:三电平PWM变换器在工业领域尤其是中高压大功率场合得到了广泛应用。在实际运行中,受现场环境及温度等因素的影响,系统的参数可能会发生改变,从而影响控制效果。模型预测控制具有优秀的多目标优化控制能力以及灵活的约束处理能力,在三电平变换器控制领域得到了广泛重视和研究。现有的三电平PWM变换器模型预测控制方法在获得最优电压矢量时需要大量的计算并且依赖于精确的电感参数,存在计算量大和鲁棒性差等问题。针对以上问题,本文首先提出了一种改进的模型预测控制方法,极大地减小了系统选取最优电压矢量时的计算量,进一步通过引入基于递推最小二乘法的电感在线辨识算法,提高了系统的参数鲁棒性。仿真和实验结果表明,本文提出的简化模型预测控制算法具有良好的动静态性能以及参数鲁棒性。

  • 标签: 三电平PWM变换器 模型预测控制 电感参数辨识 递推最小二乘法
  • 简介:本文提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法。对传统直流实验进行改进,得到等效的控制电路来完成定子电阻的辨识。然后利用单相交流堵转实验来辨识定子漏感和转子电阻。在V/f空载实验中,采用计算无功功率来辨识电机互感的方法,避免了传统空载实验中复杂的FFT计算过程。最后,在一台额定功率为3.5kW的异步电机上进行了参数辨识的仿真与实验研究。结果表明,本文所提出的方法在工程应用中简易可行,辨识得到的电机参数具有较高的准确性。

  • 标签: 异步电机 参数离线辨识 矢量控制 无功功率
  • 简介:三相突然短路试验是测量同步电机参数常规试验的传统方法,在实际试验中,波形中杂波成分较大,波峰经常出现尖峰,这些现象对手工计算造成了很大困扰,常常造成较大误差结果。用Matlab小波工具对短路电流的波形进行去噪,将原波形中谐波成分及噪声电流成分滤除。结果表明:数据精确,一致性较好。

  • 标签: 三相突然短路 小波分析 噪声电流
  • 简介:次同步振荡采集信号中含有的高斯白噪声,经过滤波处理后会转变为高斯色噪声。针对传统辨识方法在同时存在色噪声和白噪声环境中辨识精度不高的问题,本文从减少噪声的角度提出以实测信号的四阶混合平均累计量(FOMMC)的对角切片来代替实测信号,并结合总体最小二乘一旋转不变技术参数估计(TLS—ESPRIT)算法进行次同步振荡模态在线辨识。仿真结果表明,FOMMC—TLS—ESPRIT能够从强噪声环境中有效辨识次同步振荡模态,为次同步振荡的抑制奠定基础。

  • 标签: 次同步振荡 四阶混合平均累积量 总体最小二乘-旋转不变技术参数估计高斯白噪声 高斯色噪声