简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
简介:一、室内空气概述近几年随着科学技术的发展以及人类生活水平的提高,人们不止满足于吃饱穿暖有房住,而且对住房要求也越来越高。特别是对室内环境提出了越来越高的要求,一方面人们追求住房结构和布局的合理,另一方面还追求房屋内包括空气温度、湿度、气流速度大小及合理的组织、光照强度、躁声等指标在内能够使人们从身体上、精神上完全处于良好状态的健康住宅。但是由于使用了大量的装饰材料,室内环境受到污染。现代社会几乎90%的时间是在室内度过的,因此室内空气质量直接关系到人的健康状况,所以明确室内空气质量状况,采取相应的对策与措施改善室内空气质量,为人们提供一个安全、健康、舒适环境,提高室内人员的工作效率,和生活质量是我们的目标。