简介:电网电压同步化方法是分布式电源接入微电网的关键技术之一,获取相位角的精度直接影响着网侧变流器的控制性能,尤其是在矢量控制系统中。本文以电网谐波为背景,通过建立电网电压谐波数学模型,分析了锁相误差产生的机理,提出一种基于重复控制内模的双二阶广义积分器(DSOGI)锁相方法。所提出的锁相方法通过在DSOGI中嵌入重复控制内模,在基频和各次谐波频率段产生谐振增益,得出的叠加波形通过50Hz陷波器将谐波分离出来,滤除谐波后的基波信号进行正负序电压分离,可准确锁定基波相位角。最后,通过与几种传统的锁相方法进行仿真对比分析,验证了所提方法的有效性和可行性。
简介:并网型电力电子变流设备需要精确实时检测电网电压的相位以实现同步。同步旋转变换锁相方法,若三相电网电压不平衡,经Park变换后,d轴、q轴分量存在二倍频扰动,引起相位偏差信息不准确,导致正序分量相位检测值存在稳态误差。本文分析了二阶广义积分器的带通特性、参数选取原则及数字化实现方式,将其应用于锁相环内进行二倍频检波,通过去耦间接分离出鉴相器中的直流分量,同时衰减其他高次谐波成分。此外,综合系统的动态性和抗扰性,给出了s域下基于二阶最优的环路滤波器参数设计流程。Matlab/Simulink数字仿真结果表明,电网电压不平衡时,相位检测稳态误差为零。最后,实验平台采用TMS320F28335控制器实现算法,测试波形验证了该方法的实际可行性。
简介:本实用新型涉及摄像机。它包括摄像头、麦克风、三可变镜头和摄像头的云台,在摄像机内还设有音频信号采集电路、图像信号采集电路、视音频压缩电路、中央处理器和控制云台旋转的驱动电路,控制三可变镜头调焦的驱动电路,摄像头输出的模拟视频信号和麦克风输出的模拟音频信号分别经图像信号采集电路和音频信号采集电路转换成数字视频信号和数字音频信号后输入视音频压缩电路,视音频压缩电路的输出端与中央处理器相连,中央处理器上接有与外部计算机相连的TCP/IP接口,并且与控制云台的驱动电路相连,与控制三可变镜头的驱动电路相连。该摄像机使用时不需配置硬件设备,能使所有的摄像图像都在网络上传输,检索方便灵活。