简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。
简介:很多人认为产品通用化会影响技术创新和技术进步,会影响产品多样化,这是认识的误区;有人认为企业搞通用化会增大投入,将原件淘汰报废会造成巨大的直接经济损失。试想一下如果能将原先的30多种灶具底壳通用为一种,在总产量相同的情况下,一套模具不够,二套行不行,再加一套周转,只要三套模具就可代替30套模具,其制作、维修、保管量减少多少;再从生产工艺来说,以组线冲压生产代替频繁更换模具生产其效率会提高多少;另从采购30多种钢材规格变成一种钢材规格,30多种底壳库存变成一种底壳库存,其采购与物料管理成本会大幅下降,底壳成品可向零库存演化,这种通用化效益何其巨大,可见产品通用化是实现企业和社会效能最大化的必由之路。在通用化的基础上,赋予同类零部件互换性特性,就可以实现多种组合,再加上市场化的不同人机界面方式,产品多样化更能拥有市场。