简介：摘要本文介绍了一种铁路货车检修承载鞍检测系统。该系统主要对铁路车辆配件承载鞍顶面厚度，顶面、导框挡边内侧、导框地面、鞍面径向（半径）和推力挡肩宽度的磨耗进行测量，以保证磨耗在规程要求范围内。系统分三部分，上下料机械手部分，测量装置部分，控制部分。其中，上下料机械手部分主要将承载鞍通过机械手抓取的方式自动运送到检测系统位置，检测完成以后，自动抓取到制定合格位置；测量装置部分主要是通过传感器进行对承载鞍要求的检测位置进行测量，并将数据与标准样件数据进行对比，已达到检测要求；控制部分主要是数据计算、处理、以及进行数据管理。利用上述三个系统，对于承载鞍的检测能达到规程要求，满足现场使用。
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