简介：

简介：摘要文中基于仿生学原理，设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统，该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构，以FPGA开源平台为主机控制核心，以STM32F103为从机控制核心，通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节，在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式，具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障，红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求，在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上，提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明，该六足仿生机器人运动平稳，适应能力强，具有很高的实用价值。

简介：摘要学习宣传贯彻党的十九大精神，在学懂、弄通、做实上下功夫，学深悟透党的十九大精神和习近平书记的新时代中国特色社会主义思想。用习近平新时代中国特色主义思想指导实践，推动工作。始终不忘初心，坚定理想信念，全面理解党的十九大精神，不就事论事，在做实上下功夫，把工作抓紧抓实，抓出成效。

简介：摘要：绝缘“蜈蚣梯”因形似蜈蚣而得名，是一种应用于配网不停电作业的分节式绝缘攀登支撑工具。其特征是梯身以直杆为中心主椎，平行交错设置的各横杆贯穿直杆。作业时，利用绝缘绳索和地锚在四个对角方向将“蜈蚣梯”固定，同时在梯盘底部平稳放置支撑平台，防止作业人员攀登过程中晃动而偏移发生危险。绝缘“蜈蚣梯”在使用中对作业现场的位置和环境要求不高，可以适应不同的应用场合，更好地拓展带电作业方式。本实用新型涉及一种输配电线路辅助设备，特别涉及一种输配电线路电杆塔蜈蚣梯防攀爬装置。

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简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要：安全是一个永恒的话题，是企业正常生产经营的基础和保障。党小组和班组作为安全生产的前沿阵地，是确保安全目标实现的关键。可见安全生产责任的重大作用。企业生产与安全同在，安全是企业的生产力。充分发挥班组在安全生产中的作用十分重要。党小组和班组是企业的细胞,党小组和班组安全管理是企业安全管理的一面镜子,只有充分发挥党小组和班组的积极作用在安全生产,使企业的每一位员工真正内化安全观念,才能实现企业的长期稳定。