简介:摘要内模控制(IMC)是80年代初提出的,由Garcia和Morari引进,其产生的背景主要有两个方面,一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析;其次是作为Smith预估器的一种扩展,使设计更为简便,鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器(IMC)是内部模型控制器(Internalmodelcontroller)的简称,由控制器和滤波器两部分组成,两者对系统的作用相对独立,前者影响系统的响应性能,后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法,其主要特点是结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制,效果尤为显著。因此自从其产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视。
简介:摘要在供电企业持续进行供电的过程中,很多因素都会影响其供电能力。其中,客户停电时间就是最重要的影响因素之一。此外,在供电企业的停电管理工作中,客户停电时间也是其管理的重要内容之一,对供电企业的正常运行,具有非常得要的作用。客户停电时间的采集工作,对保证供电企业在电力供应过程中的安全性及可靠性,具有非常重要的影响,是保障供电安全稳定的关键因素。目前,在我国的部分电力企业中,对客户停电时间的统计技术水平存在许多不足之处,严重影响了供电企业的健康发展和正常运行。因此,建立基于计量自动化系统的客户停电时间自动采集及分析体系,能够有效降低统计方法和手段差异问题造成的不良影响,精准统计客户停电时间,促进供电企业的健康发展和正常运行。