简介：摘要：无人驾驶是当今时代的热点话题，但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看，实现真正的自动驾驶很难，因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景，即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述，然后对底盘、传感器等进行了选型，并使用PID算法实现了底盘运动控制，同时基于ROS机器人操作系统平台，结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统，完成无人物流配送车的设计。

简介：摘要随着我国经济发展快速推进，新闻报道作为企业思想政治工作的重要载体，效果越来越明显，意味着有越来越多的报道方式，方法也更灵活，在这种情况下应该更强调人物精神的引导，从人物精神的角度着手，做好企业的新闻宣传工作。

简介：摘要为增强学生动手能力，提高学生对工业以太网、可编程逻辑控制器（PLC）、电机调速、人机交互系统等现在工业常用设备的认知，开发了一套基于S7-1200PLC的智能物料分解实验平台。该实验平台可以自动分解不同物料，通过机械臂将物料夹取并放置到设定好的区域。学生通过该实验平台可以学习不同类型电机的控制方法，PLC工程的创建，传感器、电磁阀等工业常用器件的使用方法。很好的培养学生装配、接线、编程、调试等实际操作能力，促进学生由单纯知识接受者到平台设计者角色的转变。

简介：摘要自新中国成立并伴随着国民经济的飞速增长，我国居民用电、工业用电、服务业发展用电都呈现直线式增长。为保障我国变电设备正常运行以及人民生活对于用电需求的的高质量要求，其中电厂及变电站电气设备安装与检修技术的优劣、质量的好坏对于维系整个电气系统的稳定具有无可比拟的重要作用，且对于整个国民经济的发展也具有十分重要的意义。本文是在前辈所研究的相关成果的基础上进行补充完善，分析当前电厂及变电站中电气设备安装与检修技术，并对应用过程中存在的问题进行分析，最终得出关于维护电厂及变电站电气设备安装与检修的稳定性方法。