简介：摘要：大型风电机组叶片重量、长度的增长给叶片的维护带来了挑战，传统风机叶片检测方法使用高倍望远镜对其表面进行观测费时费力无法满足大面积检测要求，同时难以对风机表面的破损情况做出精确判断，且无法形成图像资料。采用无人机搭载高清摄像头对风机叶片表面进行检测能够更好的克服上述问题，实现风机叶片表面低成本、低强度、快速化式巡检，从而尽早发现叶片表面的损伤并及时处理。但应用无人机对风力发电机进行自主巡视时，由于风力发电机停机后其桨叶位置随机，使用固定巡检路线对其进行自主巡检的方法不可行。若想要更加精准的确定无人机巡检路线，需对风机桨叶叶尖进行精准定位。
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