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  • 简介:营造一个规模市场是光伏产业得以发展的起跑点.新中国建国60周年前将全部解决边远无电地区的供电问题.据预测,在今后20年期间,中国将分阶段新增光伏发电装机容量70MWp(2004~2005年),80MWp(2006~2010年),90MWp(2011~2015年),100MWp(2016~2020年).

  • 标签: 光伏产业 规模市场 中国 装机容量
  • 简介:通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

  • 标签: 局部闭链 逆运动学 ADAMS 仿真