简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：实现高等职业技术教育的培养目标,既要从我国国情出发,立足于职业教育现状,不断总结职业教育课程发展中的经验教训;又要着眼于21世纪知识经济对人才知识结构、能力结构的要求,不断开发新的课程和理论,构建新的课程框架.探讨高等职业技术教育课程概念、课程设置原则及选择依据,以及影响课程改革的因素,有利于进一步明确高等职业技术教育课程的有关理论问题.

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：高等职业技术教育作为教育的一个重要组成部分越来越受到人们的重视,而其课程的设计及评价等问题无疑是这种重视的核心和焦点.通过对现有高等职业技术教育的诸种课程模式的分析,探讨课程评价问题,为后续更深入的研究创造条件.

简介：当"生命"被确立为教育学的基础性核心性概念的时候,意味着教育学的思考将从对生命的思考开始,即从"生命"的视角去观察、理解和阐发教育活动.新世纪倡导新的教学价值观.职业教育要真正成为与普通教育互为补充的"另一类型"的教育,必须转变过时的教学价值观念,树立符合时代发展要求的新教学价值观.

简介：办好高等职业技术院校有两个重要条件:物质条件(大楼)和师资条件(大师),其中,大师是第一位的.为了克服师资方面与国际先进水平的差距,为了增强竞争能力,必须重视并加强队伍建设.加强队伍建设,首先要提高认识,不能满足于低标准,要积极、稳妥地逐步提高,要制订相应政策,并争取领导部门的支持.

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：虽然中美两国在社会政治制度、经济发展水平、文化传统等方面存在较大差异,但从现代化演进的历程动态地研究美国高等职业技术教育的改革与发展,从多个角度对其发展轨迹进行解读,探究其改革与发展的规律,对我国高等职业技术教育的发展也有一定的启示.

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：分析了目前职业技术教育存在的主要问题,比较了学习化社会、终身教育、终身学习三者的关系,提出职业技术教育需适应学习化社会的需要,转换目前扮演的角色,摆正自己的位置.

简介：技术的发展是高等职业技术教育发展最根本的动力,因此,从本质上看,高等职业技术教育课程必须反映高新技术的要求.我国高等职业技术教育课程模式可从以下方面构想:以问题解决能力为课程的主要目标;突出专门化职业能力的培养;按实践能力形成的需要选择实践知识和理论知识;课程内容要反映技术发展的最新趋势;课程内容要兼顾人文科学知识;以项目为单位组织课程内容.

简介：技术的发展是高等职业技术教育发展最根本的动力,因此,从本质上看,高等职业技术教育课程必须反映高新技术的要求.我国高等职业技术教育课程模式可从以下方面构想:以问题解决能力为课程的主要目标;突出专门化职业能力的培养;按实践能力形成的需要选择实践知识和理论知识;课程内容反映技术发展的最新趋势;课程内容兼顾人文科学知识;以项目为单位组织课程内容.

简介：本文阐述了五年制职业技术教育的发展与特点,提出了适应五年制职业技术教育的教学方法--自主化教学.自主化教学在应用中要关注教学过程中的主客体关系,教学组织形式的变化,实验方法的设计,尤其是课程教材的创新编写.