简介：针对水室封头数控加工存在成本高、效率低、加工难等问题，建立了以最小刀具寿命消耗和最大生产效率为优化目标的水室封头数控加工参数优化的数学模型。利用遗传算法（GA）求得最优组合切削参数，实验验证了优化结果的合理性，提高了生产效率。
简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。
简介：介绍双水内冷汽轮发电机漏水故障产生的原因，故障监测的方法和故障处理措施。
水室封头加工参数优化
面向助行机器人的Web监控系统
双水内冷汽轮发电机漏水故障成因及预防研究
