简介：从对学生违纪情况调查,分析学生的行为与心理偏差原因,探讨体育教学中矫正学生行为与心理偏差的方法。

简介：双语教学所注重的不仅仅是外语,实际上是将语言习得贯穿于整个知识学习、语言应用的教学过程.专业课程实施双语教学,学生能原汁原味地学到国外研究理论,并能提高学生的英语应用能力.从实施双语教学来探讨专业课程双语教学的实施.

简介：通过纳米压痕法研究了高熵合金AlCrCuFeNi2两个区域的压痕弹塑性行为,分析了载荷下最大压痕深度、弹性回弹量、接触刚度、弹性能和弹性回弹能力等。研究结果表明,区域Ⅰ的弹性模量和回弹量小于区域Ⅱ的弹性模量和回弹量;区域Ⅰ与区域Ⅱ的弹性回弹率基本相同,并随着载荷的增加逐渐下降;区域Ⅰ的弹性能大于区域Ⅱ的弹性能,并随着载荷的增加而增加;区域Ⅰ弹性回复能力大于区域Ⅱ的弹性回复能力,并且随着载荷的增加逐渐下降;接触刚度S与接触深度hc基本成线性关系。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：在市场经济的大潮下,社会竞争的加剧,容易引致部分大学生心态失衡,诱发盗窃行为.本文从心理的角度出发分析大学生的盗窃行为,寻找其心理根源,指出妨碍大学生健康心理形成的家庭、高校、社会的负面因素,探讨解决的办法.

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：通过对学生的心理素质做部分调查,结合学校实际管理模式和学生特点,探索我校对学生如何进行心理健康教育的有效方法。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：针对我国开放式基金存在的“赎回困惑”，应用行为金融学理论对投资者的赎回行为进行分析，找出了赎回困惑的原因，进而从充分认识投资者非理性行为来规避大面积的赎回现象发生。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：翻译是引进新事物，是不同文化之间增进理解与交流的重要途径，同时也是民族文化传承的必要载体。探讨翻译规范理论中广为接受的翻译具有译语文化导向性和追求稳定性的问题，以新文化运动翻译为个案，分析新文化运动时期的翻译发生的原因及其对中国语言文学规范转型的影响，认为翻译本身在特定文化转型期是确立新规范的活动。