简介：论述了有收益约束条件的股指债指生成综合指数的投资组合跟踪问题，给出了在最小均方误差意义下追踪组合的解，证明了最优跟踪误差是收益约束的二次函数，在均方差-均值平面上是一条抛物线。
简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。
简介：针对水室封头数控加工存在成本高、效率低、加工难等问题，建立了以最小刀具寿命消耗和最大生产效率为优化目标的水室封头数控加工参数优化的数学模型。利用遗传算法（GA）求得最优组合切削参数，实验验证了优化结果的合理性，提高了生产效率。
简介：介绍双水内冷汽轮发电机漏水故障产生的原因，故障监测的方法和故障处理措施。
指数跟踪模型研究
电厂锅炉热交换承压管管外检测机器人
水室封头加工参数优化
双水内冷汽轮发电机漏水故障成因及预防研究
