简介：基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息，求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后，提出了一种基于Sampson距离的RANSAC（RandomSamplingConsensus）算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验，验证了该算法的有效性。
简介：对电动汽车用电动机环形水套的冷却性能进行了研究。针对某型号电动机,采用Fluent流体仿真软件,建立了机壳内部水道模型,通过改变机壳内水槽数目来调整水槽宽度。仿真分析了水冷机壳内部冷却水的流动以及热对流特性,得到不同电动机机壳水道的散热特性曲线和流动特性曲线,并提出了改进方案。
基于RANSAC算法的基本矩阵估计的匹配方法
电动机环形水道冷却性能及流动特性分析
