简介：

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：为寻找到使博弈长期维持在合作状态的方法,分别利用计算机＂Dynamo＂演化软件和复制子动力学机理对直接互惠博弈演化进行了模拟和理论讨论。结果显示,当博弈重复的几率小于付出收益率时,合作是不可能达到的;反之,当博弈重复几率大于付出收益率且博弈演化到没有防守策略存在时,加入少量防守策略对博弈进行干扰,可使其长期维持合作状态。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：结合实例对运用冲闪法测距进行了分析,并提出了使故障点充分放电应采取的措施,以及测试时应注意的问题及解决措施.

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：多目标评价决策方法的科学性直接影响评价结果的公正性。运用基于层次分析法的数据包络分析方法，建立了主客观集成的多目标综合评价模型。该模型方法不仅弥补了传统数据包络分析法不能有效区分有效决策单元的不足，而且克服了当前很多决策方法主观性强的弱点，其评价结果更加全面、更加符合客观实际情况。

简介：越来越多的语言学者、课堂设计者、教师意识到交际法在英语教学中的重要地位.原因是交际法不仅强调培养学生的语言能力,还强调培养学生的交际能力.本文介绍了交际法及怎样运用交际法,目的在于总结经验进一步提高教学质量、满足学生及社会的需要.

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：本文的目的是对于利用模拟渐近法来确定多速3相绕组的可能性进行探索。它局限于p/2p极性质的非常简单的情况。这个方案已得出了非常著名的解决办法；于是，就可以着手研究更加困难的问题了。

简介：以模态分析理论为依据，采用锤击法测量并联机床的振动特性；运用Vibsys软件对采集到的数据进行处理，获取了并联机床的前三阶固有频率和相应的主振型；指出了实验中应注意的问题并分析了实验误差产生原因。

简介：本文提出了一种以电机的电流谐波和它们的相关的振动谐波之间关系为基础的感应电机无传感器在线振动监测法。振动监测系统最初记录电机在正常工作下运行时的电流和振动两种基线测量值。然后，对基数数据进行评估以确定在线监测的临界频率。一旦确定了这些频率，基线振动测量值就只是被用来按照估算的振动级换算电波谐波信号。根据理论分析，模拟结果，以及本文所示的实验结果，就可以设想电流谐波和振动等级之间的线性关系。本文对一台在空载下运行的三相230V、10马力感应电动机进行的两次实验的结果进行了探讨，这些结果表明了这种无传感器在线振动监测方法的可行性。

简介：本文讨论应用电动机电流频谱分析的方法检测感应电动机滚动轴承的故障。目前用于检测轴承故障工况的方法是监测轴承的机械振动频率。由于这些机械振动与电机气隙变化有关，所以对气隙磁通密度进行调节，产生的定子电流频率也可预测，这种频率是与电源频率和振动频率有关。本文首先研讨电流监测对轴承故障检测的效果，其方法是在轴承初期故障引起的振动频率和电流频率之间建立联系。对轴承故障的型式进行了考察，确定了与轴承具体结构有关的轴承特征频率。叙述了对定子电流频谱的影响，确定了相关的频率。在设计监测定子电流的故障检测图方面，这是一项重要的结果。测试结果显示了具有各种轴承故障的感应电机振动和电流频谱，它们可用来验证振动频率与电流频率之间存在的关系。测试结果清楚地表明定子电流波形可用来识别轴承故障的存在与否。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。