简介：２０００年以来，广东、浙江、京津唐等地区电力需求猛增，电力供应出现紧张局面。该文分析了深圳地区当前电力供应紧张的原因，以及深圳电力系统目前存在的问题，指出加强电力需求预测，加快电力建设步伐，把“电力先行”作为一项基本目标，是电力企业长期、稳定发展的先决条件。
简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.
对当前深圳地区电力供应紧张局面的思考(英文)
含局部闭链的弧焊机器人操作臂运动学分析
