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25 个结果
  • 简介:趣味组合体视图不同于常见综合式组合体视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析解读难度很大,用线面分析解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.

  • 标签: 组合体两视图 线面分析 投影配对 截切平面空间位置
  • 简介:智能足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:为寻找到使博弈长期维持在合作状态的方法,分别利用计算机"Dynamo"演化软件和复制子动力学机理对直接互惠博弈演化进行了模拟和理论讨论。结果显示,当博弈重复的几率小于付出收益率时,合作是不可能达到的;反之,当博弈重复几率大于付出收益率且博弈演化到没有防守策略存在时,加入少量防守策略对博弈进行干扰,可使其长期维持合作状态。

  • 标签: 合作 直接互惠 免疫法
  • 简介:结合实例对运用冲闪测距进行了分析,并提出了使故障点充分放电应采取的措施,以及测试时应注意的问题及解决措施.

  • 标签: 电力电缆 行波 脉冲电流法 冲闪法
  • 简介:多目标评价决策方法的科学性直接影响评价结果的公正性。运用基于层次分析的数据包络分析方法,建立了主客观集成的多目标综合评价模型。该模型方法不仅弥补了传统数据包络分析不能有效区分有效决策单元的不足,而且克服了当前很多决策方法主观性强的弱点,其评价结果更加全面、更加符合客观实际情况。

  • 标签: 层次分析法 数据包络分析 评价
  • 简介:越来越多的语言学者、课堂设计者、教师意识到交际在英语教学中的重要地位.原因是交际不仅强调培养学生的语言能力,还强调培养学生的交际能力.本文介绍了交际及怎样运用交际,目的在于总结经验进一步提高教学质量、满足学生及社会的需要.

  • 标签: 交际法 运用 英语教学
  • 简介:本文的目的是对于利用模拟渐近来确定多速3相绕组的可能性进行探索。它局限于p/2p极性质的非常简单的情况。这个方案已得出了非常著名的解决办法;于是,就可以着手研究更加困难的问题了。

  • 标签: 模拟渐近法 双速感应电机 极数绕组 极幅调制
  • 简介:以模态分析理论为依据,采用锤击测量并联机床的振动特性;运用Vibsys软件对采集到的数据进行处理,获取了并联机床的前三阶固有频率和相应的主振型;指出了实验中应注意的问题并分析了实验误差产生原因。

  • 标签: 并联机床 模态分析 锤击法 固有频率 主振型
  • 简介:本文提出了一种以电机的电流谐波和它们的相关的振动谐波之间关系为基础的感应电机无传感器在线振动监测。振动监测系统最初记录电机在正常工作下运行时的电流和振动种基线测量值。然后,对基数数据进行评估以确定在线监测的临界频率。一旦确定了这些频率,基线振动测量值就只是被用来按照估算的振动级换算电波谐波信号。根据理论分析,模拟结果,以及本文所示的实验结果,就可以设想电流谐波和振动等级之间的线性关系。本文对一台在空载下运行的三相230V、10马力感应电动机进行的次实验的结果进行了探讨,这些结果表明了这种无传感器在线振动监测方法的可行性。

  • 标签: 电流谐波 感应电机 无传感器 在线振动监测法
  • 简介:定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.

  • 标签: 图像分割 四维"复数" 亮度矩 四维聚类 两级阈值化
  • 简介:本文讨论应用电动机电流频谱分析的方法检测感应电动机滚动轴承的故障。目前用于检测轴承故障工况的方法是监测轴承的机械振动频率。由于这些机械振动与电机气隙变化有关,所以对气隙磁通密度进行调节,产生的定子电流频率也可预测,这种频率是与电源频率和振动频率有关。本文首先研讨电流监测对轴承故障检测的效果,其方法是在轴承初期故障引起的振动频率和电流频率之间建立联系。对轴承故障的型式进行了考察,确定了与轴承具体结构有关的轴承特征频率。叙述了对定子电流频谱的影响,确定了相关的频率。在设计监测定子电流的故障检测图方面,这是一项重要的结果。测试结果显示了具有各种轴承故障的感应电机振动和电流频谱,它们可用来验证振动频率与电流频率之间存在的关系。测试结果清楚地表明定子电流波形可用来识别轴承故障的存在与否。

  • 标签: 感应电动机 滚动轴承 定子电流监测法 检测 轴承 障碍
  • 简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

  • 标签: 模糊推理系统 建模 算法 ANFIS
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法
  • 简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

  • 标签: 移动副间隙 动力学响应 非线性特性
  • 简介:磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。

  • 标签: 径向充磁 磁力耦合器 解析方法 转矩计算
  • 简介:电网合解环操作是调度运行管理的一个重要环节,在实际运行中,需重点分析与调控。为解决同一系统短时环网存在的合环开关处无电流、合环开关处电流小于10A及环网内其他开关电流无明显变化的问题,研究了基于分布系数的环网潮流计算,通过对不同变电所投停电容器改变无功潮流分布,将不同方式下节点负荷乘以分布系数后叠加作为电源支路的潮流,然后求出其他支路的潮流,最终确定环网内合环电流变化明显的调控措施,以方晓一次变系统35kV西一二线合环构成的短时环网为例,对各种方式进行了对比计算。结果表明:在西一变停用电容器后,合环开关处有明显电流,能够进行成功的合解环操作,并对类似接线结构的变电所进行了计算,为调度员指挥操作提供理论依据,确保了油田电网安全可靠运行。

  • 标签: 分布系数 油田电网 调度 合环操作
  • 简介:本文使用了一个实际的负载试验来研究不平衡电压源对感应电动机性能的影响,根据不同的实验,包括10相同的不平衡电压因数但不同的不平衡电压的情况;2)仅有一个不平衡电压但不同程度的不平衡的情况;3)相同的正序电压但不同的负压电压的情况,指正了正序电压在电动机视在性能中的重要性。以及负序电压在隐患中的重要性。最后,特别强调有关的规定,电动机降低定额的因数以及升温曲线都不仅应该根据电压不平衡因数,而且应根据正序电压幅值来确定。

  • 标签: 三相感应电动机 运行性能 电压不平衡因数 时序电压分量 功率因数
  • 简介:在高职高专学生第二语言习得中,对于翻译的运用,是仁者见仁、智者见智.但分析高职高专学生外语水平的现状、运用翻译到教学中去的历史、运用的可能性和必要性而后可知,翻译不仅并未过时,而且对该层次的学生的第二语言习得是大有裨益的.

  • 标签: 高职高专学生 翻译法 第二语言习得