简介:介绍了一种双电机消隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制(PWM)功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度。
简介:文章先介绍了SDH技术中实现复用段保护倒换功能的K1、K2字节的定义,然后重点以两纤双向复用段保护环为例介绍单纤断、双纤断和节点失效时保护倒换的实现过程以及倒换恢复过程。
简介:本文从焦作市有线电视网络的实际情况出发,着重讲述了焦作市有线电视光缆网由架空改为地埋过程中遇到的实际问题以及解决方案,指出网络改造过程中应注意的细节.
一种双电机消隙伺服系统
同步数字体系网络保护倒换过程
在城网改造过程中焦作市有线电视光缆铺设的实施方案