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  • 简介:针对ORB特征点匹配中常采用的随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)匹配点提纯算法存在计算量大、效率低的问题,本文提出一种改进的RANSAC算法。先使用2-近邻算法查找满足阈值的匹配,接着使用双向匹配交叉过滤方法剔除图像帧中明显的错误匹配,然后对匹配点对的Hamming距离进行排序,将匹配点对距离大于最小距离一定倍数的匹配点对再一次剔除,最后再利用RANSAC算法迭代。分别采用改进RANSAC算法和RANSAC算法进行匹配点提纯实验,实验结果显示,改进RANSAC算法与RANSAC算法相比匹配准确度提高了6.03%,匹配准确度提高至93.46%,匹配点提纯速度提高了26.74%,提纯时间降到0.441s。

  • 标签: RANSAC ORB 特征点匹配 匹配点提纯
  • 简介:受雷达天线的低高度、地球凸起的影响,舰船雷达低角探测的范围非常有限。为了对远距离海上目标探测,扩大该舰船雷达探测范围,利用出现概率较大的蒸发波导实现超视距探测是一种较好的方法。但是,在基于蒸发波导的雷达超视距探测时,也会出现电磁盲区,且电磁盲区受蒸发波导特征参数影响。通过分析蒸发波导特征参数,利用描述大气波导中电磁波传播的射线描迹法对蒸发波导特征参数引起的雷达电磁盲区变化进行了计算和仿真,获得了电磁盲区随蒸发波导特征参数的变化规律,为利用蒸发波导实现雷达超视距探测的工程实际应用奠定了基础。

  • 标签: 雷达 蒸发波导 电磁盲区 特征参数
  • 简介:在超宽带穿墙雷达成像领域,交叉极化雷达能有效识别建筑物角散射中心,而交叉极化接收到的回波信号较弱,成像中的耦合信号得到增强,角散射信号不易识别。对此提出一种基于方位散射熵的建筑物特征提取方法。该方法首先利用散射体交叉极化相关性对交叉极化成像结果进行加权提取角散射中心,然后通过方位散射熵滤除墙体杂波影响、增强墙角散射幅度,最后使用循环迭代的中心定位算法得到精确的墙角散射中心。仿真和实验数据结果表明,该方法通过角散射体的极化特性和方位角属性可以准确地提取建筑物角散射中心。

  • 标签: 穿墙雷达 角散射提取 极化相关性 方位散射熵
  • 简介:针对传统雷达信号特征参数评估中指标构建不完备、应用背景不强等问题,在研究分类器核函数对特征参数影响的基础上,提出了一种新的信号特征参数评估方法。该方法首先构建了以可分离性、稳定性、复杂性为评估指标的评估体系,给出了特征类内聚集度与类间聚集度的新的度量准则,并基于用户需求对各评估指标权重作层次分析,最后利用指标权重矩阵和指标评分矩阵以打分方式对特征参数的性能进行综合评估并排序。应用结果表明,该评估方法可行有效,能够较好地实现信号特征参数性能的分析和评估,为特征参数的研究与选择提供了依据。

  • 标签: 雷达信号 特征参数 层次分析 评估