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3 个结果
  • 简介:随着知识生产速度和规模的增加,传统的基于“字符串”的检索技术在正确性和扩展性方面都存在着严重的不足,且容易造成知识迷航。文章讨论了基于知识图谱的知识导航系统模型,把人的思维模式应用到知识导航中,降低使用者的知识检索成本,同时提升知识导航的服务质量。

  • 标签: 知识图谱 知识导航 知识服务
  • 简介:针对遗传算法用于多模态最优化问题时存在无法同时找到所有的全局最优值和尽可能多的局部最优解的现象,提出了一种基于小生境技术的改进遗传算法来提高算法的搜索能力;通过仿真实验数据表明,改进的小生境遗传算法不但具有良好的全局收敛可靠性,而且具有快的收敛速度。

  • 标签: 小生境技术 遗传优化 收敛速度
  • 简介:本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题,提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围,牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解,引入动态罚函数对适应度函数进行改进,有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹,且满足航迹约束。

  • 标签: 航迹规划 微小型无人机 遗传算法 返航