简介：针对遗传算法用于多模态最优化问题时存在无法同时找到所有的全局最优值和尽可能多的局部最优解的现象，提出了一种基于小生境技术的改进遗传算法来提高算法的搜索能力；通过仿真实验数据表明，改进的小生境遗传算法不但具有良好的全局收敛可靠性，而且具有快的收敛速度。
简介：本文针对微小型无人机在飞行过程中易受大风环境影响的问题，提出一种遍历性航迹策略对返航航迹进行重规划。通过增JJa-~行轨迹的覆盖范围，牺牲航程以达到安全回收的目的。采用遗传算法对问题进行求解，引入动态罚函数对适应度函数进行改进，有效缩减了算法的搜索空间。通过仿真验证了该方法能够生成安全返航航迹，且满足航迹约束。
基于小生境技术的遗传优化算法改进
一种基于遗传算法的微小型无人机返航航迹方法
