简介：仿真机器人是当今科研技术中比较热门的一项研究。本文主要以人体工程学为基础,以人的手臂作为探究的对象,分析了人臂运动的机理,然后就仿人机械臂的构型作了深入分析。

简介：光纤到户的高速发展促使了市场对室内光缆的大量需求，也要求目前室内光缆设计有更大的灵活性和经济安全环保性，因而对室内光缆所用紧包光纤涂料提出了更高的要求。本文推出了一种区别于传统PVC热塑性材料的新型紫外固化紧包光纤涂料，并简单介绍了该类紧包光纤涂料的优异特性、生产紧包工艺以及改造着色机以后生产的紧包光纤样品的一些特性，供各位同行参考。

简介：“创新、协调、绿色、开放、共享”，是“十三五”提出的五大基本发展理念。中国坚持“绿色”的发展理念不仅是关系中国人福祉的重要工程，也是关乎全人类未来的长远大汁。同时，绿色制造成为工业4．0和中国制造2025的共同愿景。面对环境污染、生态破坏、资源能源日趋匮乏的严峻挑战，许多国家对工业节能减排提出更高要求。德国工业4．0的愿景就是绿色制造，解决能源消费等社会问题。

简介：在本文中，笔者描述了适合当今网络先进抗微弯涂料的研制、表征和意义。本文详细阐述了如何在模拟拉丝塔上根据拉丝速度来反映商用开发的涂料的力学性能。此外，本文还描述了这些涂料如何应用于独立拉丝设备的G652．D相同玻璃预制棒上，以及由此产生的光纤如何以编织篮的形式精密地卷绕成型并送到独立实验室以在极端温度-600C-＋850C之间进行温度循环测试。微弯衰减结果表现为波长1310nm、1550nm和1625nm，笔者认为这是对应用于相同光学玻璃预制棒的商业开发光纤涂料系统的最广泛报道的估算。本文参照了两个关于低温下过度微弯损害已部署网络的实例。最后，笔者论述了光纤行业需要一种标准化的微弯测试方法和规范，以防止（特别是在低温下）传输速度升至40Gbps甚至100Gbps时意外遗失信号。

简介：研究了具有仿射增益的非线性系统观测器设计问题,通过使用微分中值定理,应用Lyapunov稳定性理论给出了观测器的设计方法,得到了观测器误差渐近趋于零的充分条件。进一步将其结论推广到具有自适应参数的观测器设计,给出了保证估计误差收敛的充分条件及增益矩阵的计算方法。