简介:针对再入弹道目标跟踪问题,提出了一种基于平方根容积信息滤波的多传感器融合估计算法(SCIF)。SCIF通过在扩展信息滤波(EIF)框架中嵌入平方根容积卡尔曼滤波算法(SCKF)实现状态滤波。仿真结果表明:所提出的算法不仅避免了EIF由于模型线性化误差易导致滤波发散的问题,且克服了不敏信息滤波(UIF)在高维滤波中数值不稳定的缺点,算法的滤波精度较高,能够更加有效地解决弹道目标跟踪中的强非线性滤波问题。
简介:军事云脑架构是下一代指挥信息系统应用方向之一,为实现军事云脑对态势感知、指挥决策、行动控制和支援保障等业务领域的智能赋能,可采用类脑智能,结合脑神经机制和认知行为机制,对智能运作过程计算建模。分析了超脑网络系统这一典型类脑智能系统的概念内涵及其自主强化学习机理,探索了类脑智能在下一代指挥信息系统架构中的应用,对未来类脑智能在指挥信息系统中的应用和研究具有参考价值。
基于平方根容积信息滤波的弹道目标跟踪算法
类脑智能及其在下一代指挥信息系统中应用