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  • 简介:巴西当地时间5月23日,比亚迪在巴西名城萨尔瓦多开始建造全球首条跨座式单轨——比亚迪云.“云”属于中小运力的轨道交通,搭载无人驾驶系统等多项高科技配置.本次的轨道交通线路将跨海修建,须兼具治理城市拥堵和发展旅游两大功能,线路途径萨尔瓦多市中心区和沿海地带,以及萨尔瓦多市与西莫兹费尔霍市之间的山地地带.

  • 标签: 巴西 萨尔瓦多 无人驾驶系统 轨道交通 交通线路 沿海地带
  • 简介:针对低星座传感器管理中跟踪任务不确定的问题,通过引入目标跟踪有限状态机模型,提出了一种基于自适应周期长度和事件的传感器资源预分配管理算法。该方法通过动态调整预分配周期长度,使管理算法适应跟踪场景的动态变化;并通过采用划分时间网格和资源多级分配的方法,降低了资源对目标可视关系的复杂性,使资源分配更加合理、均衡。仿真结果表明,在多目标密集分布的场景下,所提出的方法可以达到与单目标场景相当的跟踪精度。

  • 标签: 传感器管理 预分配 多目标跟踪 低轨星座