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  • 简介:雷达分布式检测的融合准则一般采用的是Neyman-Pearson准则,首先简单分析融合规则和各局部传感器判决规则之间的关系,并利用遗传算法实现融合准则和各局部传感器判决规则的最优搜索,但目前分布式检测各种融合算法只适用于单目标,因此,提出利用区域映射法将检测区域进行分区检测,使单目标分布式检测融合算法与多目标区域检测联合检测,同时单个区域分布式检测采用遗传算法进行优化,最终达到对多目标的分布式检测最优融合。最后给出了数值仿真,仿真结果表明,该方法具有一定的可行性。

  • 标签: 分布式检测 遗传算法 单目标检测 区域映射法 多目标检测
  • 简介:为了在杂波环境中准确的完成雷达微弱多目标的检测,需要对雷达微弱多目标检测方法进行研究。采用当前检测方法在杂波干扰下对雷达微弱多目标进行检测时,不能有效的去除目标回波信号中存在的噪声信号,得到的目标运动轨迹误差较大,存在信噪比低和检测准确率低的问题。提出一种杂波干扰下雷达微弱多目标检测方法,以地面的辐射源作为雷达发射站,载机作为接收站,建立雷达系统模型,通过雷达系统模型得到目标回波信号模型;通过滤波器去除目标回波信号中存在的噪声信号,得到重构的目标回波信号,通过两级门限检测方法得到微弱目标的状态序列,采用逆序递推法得到目标的运动轨迹,完成杂波干扰下雷达微弱多目标的检测。实验结果表明,所提方法的信噪比高、检测结果准确率高。

  • 标签: 杂波 雷达 目标检测
  • 简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。

  • 标签: 无源定位跟踪 无迹卡尔曼滤波 移动多传感器 虚假点 数据融合
  • 简介:目标分配问题是导弹防御系统研究的重要课题之一。针对现代导弹防御特点探讨了该问题,建立了在各项约束条件下,以拦截成功最大化为目标的遗传模拟退火算法的目标分配模型,并给出了算法求解步骤。最后通过仿真实例验证了该算法模型的可行性和有效性。

  • 标签: 导弹防御 目标分配 遗传算法 模拟退火算法
  • 简介:多目标跟踪问题是计算机视觉领域的关键研究问题之一。现有的目标跟踪算法严重依赖于目标检测器的性能,如果目标检测器的虚警率或漏警率较高,数据关联将会失败,导致目标跟踪精度不足。为此,本文提出一种基于结构化学习策略的目标身份感知网络流量技术,可在目标检测和数据关联并行化框架下有效地实现多目标跟踪。文中首先通过结构化学习为每个对象训练一个模型,并将目标跟踪问题建模为拉格朗日松驰优化问题,然后提出一种目标身份感知网络流量(TINF)技术进行结构化学习的推理。在学习期间,通过搜索使目标身份感知网络流量代价函数最小化的一组轨迹,确定最被违反约束和序列在下个时间段的最优轨迹,推断出视频片断中所有目标的最佳位置。最后,利用多种高难度数据集进行仿真实验,结果表明本文方法的性能优于其他最新算法。

  • 标签: 多目标跟踪 数据关联 结构化学习策略 拉格朗日松驰 轨迹
  • 简介:目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化(EM)提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步(E步)基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步(M步)解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型(IMM)方法相比具有更高的估计及辨识精度。

  • 标签: 目标跟踪 欺骗干扰 联合估计与辨识 期望最大化
  • 简介:杀伤链方法可以用来分析武器和系统的作战有效性。随着科技的进步,时敏目标在战争中越来越多。无人机在打击时敏目标方面具有固有的优势。作者分析了无人机如何优化时敏目标的打击链,如缩短发现耗时,决策耗时,平台交互耗时和交战耗时。另外,在打击时敏目标的过程中,无人机还能够提高抗反击能力和成功概率。

  • 标签: 杀伤链 无人机 时敏目标 交战
  • 简介:随着方舱应用领域的不断扩大,为满足指挥控制、后勤保障和大型观摩等场所对方舱的需求,方舱组合化应用显得尤为重要。阐述了国内外组合方舱的发展,提出了一种组合化扩展方舱,并分析了结构组成及关键部位结构性能。最后,通过试验验证表明,该方舱可满足快速组合、对接及密封需求,是方舱组合化技术的新突破。

  • 标签: 大型观摩 组合技术 结构性能 快速组合 对接 密封
  • 简介:针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题,利用检测前跟踪技术,将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数,作为多假设跟踪(MHT)算法中假设生成及假设删除的对象。同时,对MHT的核心算法进行优化,为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证,该方法可提高I/1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

  • 标签: 目标跟踪 多假设跟踪算法 检测前跟踪 航迹评估 参数估计
  • 简介:提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

  • 标签: 无源定位 纯方位定位 光电探测
  • 简介:传统的窄带雷达,由于其距离分辨能力远大于通常目标的尺寸,因而,雷达对目标特性(包括其动态特性和散射特性)的测量只能是整体的、宏观的。宽带雷达,当其距离分辨率小于或远小于通常目标尺寸时,雷达则可测量目标的微观特性(包括微动态特性和微散射特性)。从技术发展的角度分析了窄带雷达测量、宽带雷达测量、距离多普勒测量、相位距离测量等目标特性测量技术。

  • 标签: 目标特性测量 宽带雷达 距离多普勒成像测量 相位距离测量
  • 简介:当前融合系统的效能评估问题已成为制约信息融合技术发展和应用的瓶颈。针对多雷达信息融合系统中的目标航迹特性,提出了目标航迹精度、目标跟踪能力和目标判别能力3方面的融合航迹质量评价指标,建立了测试评估系统的总体框架,分析了航迹质量指标的通用统计评估模型。仿真试验表明:该评价指标及方法能有效反映多雷达信息融合产生的航迹质量。

  • 标签: 信息融合 航迹质量 测试评估 目标航迹
  • 简介:移动目标防御作为一种动态、主动的防御技术,能够通过不断转移攻击表面挫败攻击者的攻击。深入研究移动目标防御对我国网络空间安全防御具有重要意义,本文从攻击表面的转移方法、攻击表面的转移策略和移动目标防御技术有效性度量几个方面总结了移动目标防御技术的研究现状,并分析了其面临的挑战和发展趋势。虽然移动目标防御技术的研究还未成体系,离实际推广使用还有一段距离,但其主动、动态的特性在面对未知攻击、复杂攻击和改变攻防不对称局面相比静态防御技术具有较大的优势,并具有广阔的应用前景。

  • 标签: 移动目标防御 动态防御 主动防御 攻击表面
  • 简介:应用基于多普勒频移变化率分析的直接定位法给出了利用单个LOFAR声纳浮标对水下匀速运动目标的定解公式,与已有的必须检测到达航路捷径点的时间和频率的旧方法相比,新方法基本可在除接近航路捷径点外的任意位置上实现实时探测,不仅能近实时的给出水下目标的运动参数,而且还能直接获得目标当前的坐标位置参数,而不再是仅仅得到航路捷径距离,因而具有更好的实际应用价值。

  • 标签: 声纳浮标 多普勒频移 直接定位 最接近法
  • 简介:通过引入决策变量和约束条件对时间敏感目标(简称时敏目标)打击链进行了模型描述,并根据模型的优化问题引入了时敏目标打击的指挥控制模式,包括决策者主导模式、传感器主导模式以及射手主导模式,分析了每种模式适合的作战情形以及作战效能的影响因素。

  • 标签: 时间敏感目标 打击链 决策者主导模式 传感器主导模式 射手主导模式
  • 简介:围绕弹道导弹被动段跟踪问题,分析了被动段弹道目标的运动方式,在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型;根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点,采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法,实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验,与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比,该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐.九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计.同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性.

  • 标签: 弹道导弹目标 被动段跟踪 “当前统计”模型 无敏卡尔曼滤波
  • 简介:摘要传统Buck-Boost主拓扑电路在电压转换过程中易出现,电压变换稳定系数低输出纹波电流大杂波发生系数大等缺点;针对传统Buck-Boost的相关缺陷,本文提出一种组合式Buck-Boost主拓扑电路,并基于SaberDesigner仿真软件展开性能验证。

  • 标签:
  • 简介:由于目前单一定位算法具有各自的优缺点及适用范围,大规模复杂无线传感器网络则需采用多种定位技术。针对实际应用需求,提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)、到达时间差(TDOA)和矢量距离(DV—Distance)的组合定位算法。该算法扩大了TDOA算法的覆盖范围,提高了成功率,并修正了DV—Distance算法中定位节点与信标节点间有效距离信息。试验表明,该算法满足了复杂定位系统的差异化需求,提高了大规模无线传感器网络的整体定位精度和稳定性。

  • 标签: 组合定位 接收信号强度指示 到达时间差 矢量距离
  • 简介:武器-目标分配是典型的多约束优化问题,旨在求出一个满足决策需要的武器-目标分配方案。首先,针对静态武器-目标分配(WTA),综合考虑了目标的价值指标、武器成功摧毁目标的毁伤概率及目标防卫能力等多种约束条件,基于最大期望效用准则构建了武器-目标分配模型;然后,为求解该整数约束优化问题,在可行方向法的基础上提出了一种整数约束算法,并证明了该算法在该武器-目标分配模型中的有效性。最后,通过仿真试验表明,该模型具有较好的收敛性。

  • 标签: 武器-目标分配 最大期望效用 可行方向法
  • 简介:在需要对多个目标进行干扰的情况下,提出多机协同干扰技术,即指挥中心根据不同干扰机对抗不同雷达的干扰效果,建立数学模型,通过运筹学方法求解该模型来得到最优的干扰策略,实现目标分配和干扰资源分配等目的,再将任务下发给系统内地面和空中的多个干扰机,以取得最佳的整体干扰效果。最后,进行干扰目标分配的仿真实验,通过对实验结果的分析,进一步验证该方法的可行性和有效性。

  • 标签: 雷达对抗 协同干扰策略 遗传算法 计算机仿真