简介:摘要多功能轨道式自动引导车极大地加速了产业自动化的历程,因而对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立相关模型,对动态调度问题加以研究。
简介:文章对0.5μm/40V高压工艺中形成的N阱电阻的SPICE模型进行研究。因为高压电路的实际应用,N阱电阻的寄生效应不可忽略,所以精确反应其电学特性的SPICE模型也显得尤为重要。从N阱电阻的测量结果反映其IV曲线的非线性特性和结型栅场效应管JFET输出特性曲线具有相似性,并通过对高压阱电阻与JFET的结构分析认为可以采用JFET的电压电流关系来建立合理的数学模型反映高压阱电阻的这种非线性特性。因此在文中借用JFET的SPICE模型作为基础,用宏模型的方法为高压N阱电阻建立了一套精确的SPICE模型、此模型适用于各类仿真器,具有一定的通用性.
简介:摘要RGV是有轨制导车辆,其可以与各种物流系统实现自动连接,对于提升产业自动化起着重要作用。基于此,对于RGV动态调度问题的研究和分析一直是业内的焦点话题。本文通过建立非线性目标规划模型,采用粒子群等算法,对动态调度问题加以分析。
简介:射线跟踪方法是研究室内复杂环境电波传播特性的有效技术。基于改进的入射及反弹射线法和镜像法研究了室内有金属家具的电波传播特性,仿真结果与已知文献测量结果对比,一致性良好,证明了该方法在室内复杂环境预测电波传播特性的正确性和有效性。仿真结果表明:(1)视距传播(LOS)绕射对接收功率贡献很小,可以忽略;非视距范围内(NLOS)绕射贡献较大,不可忽略,三次反射对整个室内的接收功率影响都很小。(2)金属家具的存在导致了视距范围内接收功率的剧烈波动,非视距范围内的接收功率波动不明显。(3)有金属家具房间的均方根时延变化幅度大。(4)到达角在空房间中近似于均匀分布,加入金属家具后,在视距范围内波动剧烈。(5)受到达角的影响,多普勒频移变化情况与到达角分布一致。分析结果为室内有金属家具环境的无线通信系统设计提供了有效的理论依据。