简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。
简介:摘要:本文综述了新型纳米材料在制药领域中的应用与展望。随着纳米科技的迅猛发展,纳米材料在制药领域中展现出巨大的潜力。首先,本文介绍了纳米材料在药物传输和释放方面的应用,包括纳米粒子的药物载体、纳米材料的靶向传输以及纳米薄膜的控释技术。其次,本文探讨了纳米材料在药物疗效提升和副作用减少方面的应用,如纳米药物的增强效应和靶向治疗。最后,本文展望了纳米材料在制药领域中的未来发展趋势,包括多功能纳米材料的设计与合成、纳米材料与生物体的相互作用研究以及纳米材料在个性化医疗中的应用。本文旨在为进一步研究和开发纳米材料在制药领域中的应用提供参考和指导。