简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
简介:较为详细地介绍了一种基于C/S网络环境模式的轴承PDM系统的安全设计技术,并以图示方式加以说明,同时根据在系统实施过程中的体会,提出了对系统改进的意见。
基于自抗扰控制器的电液位置伺服控制系统的实验研究
浅谈轴承PDM系统的安全性设计技术