简介：采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统，是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略，实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应，同时还可以快速稳定系统自身的特点，构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明，上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响，获得良好的同步效果。该方法无需解耦，简单易行，适用于工程车辆行走系统的同步控制。
简介：以铁路线路养路机械为例,阐述了养路机械作业装置液压系统污染的危害,对线路施工、工地转移运输及维修保养等过程中容易发生液压污染的环节进行了分析,并提出一些有效的防治措施。
简介：通过对油品污染物的产生、危害的分析,对过滤器、油箱采取一定的防治措施,合理使用油水分离器,增加外循环应用,并对油液进行定期检测,根据检测结果有针对性的查找进水问题,来保证润滑系统的正常工作。
基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究
养路机液压系统油液污染分析与防治
高线精轧机润滑系统的污染与防治
