简介：

简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

简介：8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

简介：<正>一、马鞍山钢铁股份有限公司淘汰平炉,建设电炉炼钢工程项目。项目建设规模为年产55万吨连铸坯,其中车轮及轮箍钢27万吨,优质高碳钢和低合金钢28万吨。项目总投资63592万元人民币。二、江铃汽车股份有限公司"全顺"系列轻型汽车技术改造项目。项目改造内容有:进口大型覆盖件模具等,国内配套部分模具及检具;购置包边油压机、焊接等设备。提高车身、发动机与动力系统的设计能力,完善产品开发手段。扩建发动机试验室2500平方米。项目总投资51977万元人民币。三、华中南阳变电所等500千伏输变电工程。工程建设内容有:新建南阳500千伏开关站工程,并建设姚孟电厂至双河变电所破口进南阳开关500千伏线路24公里。工程总投资为26913亿元人民币。

简介：<正>天津汉沽区产业园区管委会与中冶天工建设有限公司签订"国家级钢结构制造及研发中心项目"合作协议,国家级钢结构工程研发转化项目落户

简介：

简介：自2012年10月份国务院宣布核电项目恢复审批以来，包括CAP1400示范工程在内的一批重大项目正在全速推进中。据国家核安全局获悉，山东荣成石岛湾大型先进压水堆核电站重大专项CAP1400示范工程已于今年4月正式动工，

简介：国家能源局近期印发了《关于印发“十二五”第三批风电项目核准计划的通知》，唐山市两个风电场项目被列入此次核准计划，年内有望获得国家能源局正式核准。此次唐山市列入核准计划的项目为国电电力唐山乐亭陈家铺风电场项目和国华爱依斯南堡风电场一期项目。其中，

简介：为了满足国内对石化产品不断增长的需要，石化行业技术改造和建设规模不断扩大。据初步统计，现在全国炼油厂已经有加氢装置100多套，2004年到2005年在建和新建加氢装置达40套，需要高压反应器和分离器140台／40500吨，高压换热器200台／8500吨。

简介：根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》，到2015年，智能制造装备产业销售收入超过1万亿元，年均增长率超过25％，工业增加值率达到35％。本土化智能制造装备满足国民经济重点领域需求，国内市场占有率超过30％。到2020年，将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系，

简介：从辽宁省经委获悉，2005年辽宁将在省内继续进行技术改造和建设高新技术项目，包括在建、推进前期工作项目和计划投产的项目共100个，整个过程的投资将超过1000亿元。用于项目的资金，贷款和企业自筹等各占一半。

简介：<正>近日,铁道部研究决定将150亿元中央资金安排在高速铁路、煤运通道、资源开发性西部铁路等25个已开工的重点建设项目,并将带动铁路基本建

简介：近期,重庆市发改委公布了《重庆市2014年市级重点项目名单》（以下简称《名单》）,大量与城市发展、民生改善密切相关的重点项目惹人注目。市发改委表示,今年重庆市全年计划实施重点建设项目526个,总投资2万亿元,其中年度计划投资3500亿元,

简介：据国家发改委综合运输研究所完成的《2012-2013年中国城市轨道交通发展报告》统计，2013年，预计有12个城市将开通运营轨道交通线路，其中新增首次运营的城市有哈尔滨、长沙、宁波、郑州，总计新增运营里程约387公里。

简介：海南省近期集体签约28个项目，总投资935亿元。此次签约项目涉及工业制造和基础设施建设项目。签约金额在百亿元以上（含百亿元）的项目有4个，10亿元以上100亿元以内（含10亿元）的项目有12个。据了解，这些项目都是从海南省各市县申报项目中精心选出的，

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：今年财政部计划安排750亿元支持铁路建设。此外，2013年安排铁路过渡性补贴450亿元，截止到6月，2014年已经下达230亿元。据悉，上半年铁路建设资金拨付十分顺利，前5个月全国铁路建设完成投资1404亿元，完成年度计划的23．9％，同比增长3．3％。上半年，发改委积极推动完成地方铁路和企业铁路投资计划。初步统计，截止到6月，已推动项目1407个，总规模约4500亿元。

简介：随着＂一带一路＂规划的正式出台,几乎所有＂一带一路＂沿线省份都行动起来。据悉,目前,多个省份均在组织编制推进＂一带一路＂建设实施方案、工作要点和项目清单,其中有些省市已经出台项目清单。对于地方政府而言,如何借＂一带一路＂的契机谋划项目、投资与对外合作,已经成为地方政府目前工作的重中之重。新疆定位为＂丝绸之路经济带核心区＂,福建则被定位为＂21世纪海上丝绸之路核心区”。

简介：据悉,参与墨西哥高铁项目投标的中资财团原班人马,准备参与东南亚首个高铁建设项目,连接吉隆坡和新加坡,价值约652亿人民币。有业内人士预测,中国在招标中占优。该项目全长350公里,2年前新加坡李显龙同意修建。据此前新加坡和马来西亚两国共识该铁路将于2020年完工,马来西亚陆路公共交通委员会主席SyedHamid-Albar表示，该工程将于2016年启动。据估算，这一高铁项目总建设费用高达384亿令吉（约合652亿人民币）。