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  • 简介:封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。

  • 标签: 封闭格子间 焊接机器人 模块化气密控制器 环境识别
  • 简介:发改委已下达50004L元铁路基建投资计划,剩下的300亿元将结合新开工项目推进安排。交通部则根据“保续建、开新建、抓前期”的思路,梳理了一批加快建设的项目名录。交通部通报,前5个月铁路完成投资1525亿元。今年财政部计划安排750亿元支持铁路建设。截止到6月,2014年已经下达230亿元。今年计划投资的64个铁路项目将在8月底前批复完毕,新一波铁路开工潮又将到来。

  • 标签: 铁路建设 托底 资金 投资计划 铁路项目 交通部
  • 简介:据国家发改委综合运输研究所完成的《2012-2013年中国城市轨道交通发展报告》统计,2013年,预计有12个城市将开通运营轨道交通线路,其中新增首次运营的城市有哈尔滨、长沙、宁波、郑州,总计新增运营里程约387公里。

  • 标签: 城市地铁 货款 资金 城市轨道 国家发改委 交通发展