简介：根据生产需求设计了一种新型的阳极板夹持移动装置。该装置通过电液比例液压控制系统，精确控制移动小车和夹持装置的位置，有效克服阳极板加工中出现的跑偏现象，提高操作自动化程度与精确度，利于阳极板的后续加工。为了提高电液比例系统的位置控制精度，设计了数字增量式PID与死区非线性补偿相结合的自适应位置控制器。数字增量式PID控制器根据目标位置与实际位置之差，调整比例阀阀口大小，使得液压缸准确地跟踪目标的运动轨迹。死区补偿算法可以消除比例阀存在的死区非线性，提高响应速度。最后通过电液比例系统位置控制试验验证所提出的位置控制器。

简介：以台山核电站取水隧洞爆破掘进工程为实例,通过现场爆破振动试验及监测、现场声波试验,结合动力有限元软件ANSYS/LS-DYNA对爆破开挖过程进行模拟。采用智能爆破测震仪TC-4850监测得到了隧洞爆破时岩石质点爆破震动的质点峰值震动速度、震动速度主频。提出以爆破振动速度表征的台山核电站取水隧洞爆破掘进围岩损伤安全阈值,即将距离爆源20m处质点振动速度峰值控制在1.5cm/s以内来确保爆破对围岩的破坏。

简介：基于质点振速对岩体损伤的判据，利用Tc-4850爆破振动测试仪，对某大型露天铜矿的预裂爆破荷载作用下产生的边坡损伤效应进行了现场试验研究。研究表明：预裂爆破对高陡边坡的影响深度为0．45—0．75m；随着与爆源距离的增大，岩体爆破损伤程度减小，累积损伤效应逐渐变得不明显；水平和垂直方向测试结果存在着较大的差异，说明爆破作用下岩体损伤具有各向异性的特征。测试结果为进一步进行岩体力学参数的研究和高陡边坡的稳定性分析提供了参考依据。