简介：提出了一种新的全球定位系统/惯性导航系统（GPS/INS）组合方式.从频域角度对GPS码跟踪环及载波相位锁相环进行了数学建模,对INS辅助GPS码跟踪环、载波相位锁相环的方式进行了分析研究,指出这种组合方式的优点及缺陷,最后通过数学仿真验证了分析结果。

简介：研究了利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验.实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。

简介：本文就“GPS动态点定位”这一主题进行了研究,内容主要包括:(1)用伪距观测量进行动态点定位及其数抛处理的数学模型;(2)从点定位的误差来源出发,分析所能达到的理论精度和适用范围;(3)介绍作者初步开发的“KSPP—DP”软件;(4)分析实测数据的验算结果,并得出了一些有益的结论。

简介：实时差分GPS在海上动态定位的精度,一直是海道测量工作者关心的问题。本文首先介绍了它的工作原理,然后介绍了利用两台AshtechM-Ⅻ型GPS接收机进行实时差分定位精度比对的情况。结果表明,这套仪器海上实时差分GPS定位精度达到了3m以内,完全能够满足海道测量的要求。文章的最后还分析了在实时差分GPS作业时应注意的问题。

简介：GPS快速定位技术用于建立海控网是海洋测量的一个新课题,本文详尽讨论了GPS快速定位技术建立海控网的模式,并对其中若干技术问题进行了讨论,得出了一些有益的结论。

简介：介绍了利用GPS技术由大陆向近岸岛礁传递国家三维坐标基准(平面坐标系统、高程系统)的思路和实践,主要探讨了岛礁GPS大地高向国家高程的合理转换问题.

简介：研究了GPS实时精密卫星钟差的估计方法,并将实时钟差应用于实时精密单点定位。采用自编软件,依据全球均匀分布的IGS参考站实测数据,基于非差消电离层组合载波和伪距观测量实现了GPS实时精密卫星钟差估计。试验结果表明,自主估计的实时卫星钟差与IGS发布的最终精密钟差具有较好一致性,互差优于0.2ns;用于实时精密单点定位,能够获得静态定位1~2cm、仿动态定位厘米级精度。

简介：随着GPS定位技术的日益成熟,传统的大地测量平面控制网的建立方法,正逐步被GPS控制网的建立方法所取代.介绍了课程改革的若干建议.

简介：给出了矩阵体积法的原理和方法，并使用矩阵体积法研究了水下差分GPS定位中设计矩阵的态性，导出了星形空间网中设计矩阵的体积与观测向量高度角参数的函数关系式，为研究星形空间网图形强度提供了数学模型。

简介：首先给出了GPS伪距单点定位的几种主要误差的改正模型：电离层延迟、对流层延迟、地球自转改正、相对论效应改正等，然后采用双频伪距改正电离层延迟影响并利用IGS精密星历，通过算例来分析双频P码伪距单点定位的精度。

简介：以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

简介：介绍了采用VC++语言开发的导航后处理系统的结构、功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用.

简介：介绍了接收机自主完整性监测（RAIM）算法的故障检测及其可用性原理，结合航空用户对完好性需求，通过仿真计算，得到了GPS系统下不同截止高度角条件下、不同飞行阶段的RAIM算法的可用性结果，并且给出了中国区域内5°×5°格网点的RAIM最大和平均中断时间，分析了截止高度角、可视卫星个数和DOP值等因素对RAIM算法可用性的影响。

简介：合理的观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位的精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型的定位精度。结果表明:在模拟观测条件下,BDS/GPS组合系统精度最高,BDS系统次之,基于Helmert方差分量模型的精度最优,高度角模型次之;在正常观测条件下,BDS系统平面精度高于GPS系统,但高程精度低于GPS系统,其余结论与模拟条件下结果一致。研究结果可在提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度方法中起参考作用。

简介：介绍了超短基线水下定位系统通信接口的软件实现原理和方法，详细讨论了程序中的几个关键问题，给出了以Visual＋＋为开发平台下的软件实现关键代码，并通过试验验证其有效性。

简介：算例一:设某一船只位于我国罗兰C系统东海台组的左侧基线延长线附近,其地理坐标为P（φ:10°00′N,λ:113°30′E）,该点至三岸台的大地距离分别为S1=1560054.877m,S2=2398108.765m,S3=3126522.685m,化算到地心球面上得到球面距离差α1=-7°.528238688,α2=6°.543342783,试将该点的大地距离差采用地心球面迭代法反解该点的船位大地坐标,并比较其计算船位的精度。

简介：引言受海洋石油总公司设计分公司委托,海军大连舰艇学院海洋测绘系为其研制开发了高精度海底管线水下敷设定位系统.根据委托方的要求,系统能够为敷管作业船提供全天候的高精度定位,实时显示设计管线路径,记录实际管线水下敷设位置,在作业船敷管的动态过程中实时显示设计管线路径与实际管线水下敷设位置两者之间的偏差,为敷管作业船实时提供平面姿态控制.针对系统的技术指标要求,在系统中采用了信标差分RBN/DGPS作为平面位置定位手段,使用电罗经提供高精度航向,从而保证了敷管作业船平面姿态控制.本文结合工程实践,分析了系统的性能及技术指标,对工程实践具有重要的指导意义.

简介：通过GPS广播星历求出一个时间段内间隔一定时间的离散卫星三维坐标，以这些卫星坐标序列为已知数据反求星历参数的方法，论述和验证了当卫星坐标发生旋转变化时，解算得到的相应地面点坐标的旋转矩阵与卫星坐标发生旋转变化的矩阵具有相同的值。这对于实现GPS加密具有很大的意义。

简介：在GPS网络RTK中，利用不同的内插算法，生成的流动站误差改正数不同，它们对定位结果的影响也不同。通过算例分析表明，选择合理的内插算法，不仅可以生成与流动站真实误差较为接近的误差改正数，还可以提高整周模糊度的解算成功率和导航定位的精度。

简介：首先介绍了相对GPS（RGPS）概念与工作原理，进而提出了三种RGPS的精度校验方法，即移动法、半移动法与静态法。通过分别研究三种方法的数据采集、数据处理与精度分析，得出了由于时间延迟的影响，采用第二种方法，能有效地提高校验结果的准确性与效率。