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8 个结果
  • 简介:对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

  • 标签: 惯性导航系统 重力辅助惯性导航 σ点 采样卡尔曼滤波
  • 简介:由王广运、王海瑛、许国昌等人编著的《卫星测高原理》一书由科学出版社出版了。这是我国第一部论述卫星测高观测技术、研究与应用的专著。本书吸收了国外最新的先进技术和研

  • 标签: 卫星测高 测高数据 数学模型 误差分析 处理算法 原理
  • 简介:主要介绍了卫星测高原理,测高卫星及应用的发展概况,以及卫星测高数据在大地测量学、海洋学和海洋测绘中的应用,旨在以简略的篇幅给读者勾勒出卫星测高的一个概貌.

  • 标签: 卫星测高 卫星大地测量 海洋大地测量 地球科学
  • 简介:目前,DGPS验潮是GPS技术发展的主攻方向之一,它的成功应用可极大地提高海道测量的作业效率和精度.本文就DGPS验潮的理论和方法作了探讨,给出不同情况下的验潮数学模型,以及实例数据.

  • 标签: 海洋测量 潮汐观测
  • 简介:本文在建立边界点数据库的基础上,通过判别碎部点与边界多边形的拓扑关系,成功地解决了采用SHARPE500(S)袖珍计算机作为电子手簿进行野外数据采集时的边界识别问题.

  • 标签: 地形测量 数据采集 自动识别 拓扑关系
  • 简介:分析了小波变换的基本原理并把小波变换引入到了机载激光雷达数据滤波中,实现了DSM数据的快速、高精度的滤波。在文章的最后,利用英国Birmingham地区的实验数据对基于小波分层原理的数据滤波方法进行了验证,结果表明基于小波分层原理的数据滤波方法的正确率优于94%,精度优于±0.71m。

  • 标签: 机载激光雷达 数字表面模型 数字高程模型 小波变换 数据滤波
  • 简介:给出了矩阵体积法的原理和方法,并使用矩阵体积法研究了水下差分GPS定位中设计矩阵的态性,导出了星形空间网中设计矩阵的体积与观测向量高度角参数的函数关系式,为研究星形空间网图形强度提供了数学模型。

  • 标签: 全球定位系统 水下差分GPS 矩阵体积 矩阵体积法