简介：讨论了利用北斗二代卫星定位系统进行舰船姿态测量的可行性，并利用多频观测进行电离层折射误差的消除；使用TCAR和矩阵变换法进行模糊度的解算；最后利用姿态矩阵的正交特性进行模糊度有效性的分析。经仿真计算可知，利用北斗多频观测进行舰船姿态测量具有很高的精度和效率。
简介：利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出一种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法与基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。
简介：姿态传感器是高精度海洋测深的必备设备。但在实际使用姿态传感器测量过程中，其相对测深换能器安装位置存在着物理偏心或空间位置偏移。在简述姿态传感器的基本原理和建立测量坐标系基础上，推导了测量船在波浪中运动造成的诱导升沉公式，数值计算分析了物理偏心产生的诱导升沉影响量级和规律，提出了减弱诱导升沉影响的方法以及姿态传感器安装应用建议。
利用北斗多频观测进行舰船姿态测量
一种基于水天线观测的舰船姿态确定算法
姿态传感器与换能器安装位置偏移对换能器升沉监测的影响
