简介：地球作为triaxial被花僵硬身体，它在欧几里得的空格自由地旋转。开始的方程是Euler动态方程，与比比C的B和esmaller小的A。Euler方程被解决，并且数字结果被提供。在计算，下列参数被使用：(C~B)/A=0.00327353；(B-A)/C=0.00002196；(C-A)/e=0.00329549，并且地球的旋转的吝啬的尖速度，co=0.00007292115rad/s。计算证明除地球和它的旋转的免费Euler行列的自我旋转以外，那在那里存在免费点头：在theEarth的片刻的旋转轴和周期性地随着时间变化的吝啬的轴之间的点头角度，或角度。免费点头被调查。
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