简介:WeproposedadynamicmodelidentificationanddesignofanH-Infinity(i.e.H_∞)controllerusingaLightweightPiezo-CompositeActuator(LIPCA).Asecond-orderdynamicmodelwasobtainedbyusinginputandoutputdata,andapplyinganidentificationalgorithm.TheidentifiedmodelcoincideswellwiththerealLIPCA.Toreducetheresonatingmodethatistypicalofpiezoelectricactuators,anotchfilterwasused.AfeedbackcontrollerusingtheH_∞controlschemewasdesignedbasedontheidentifieddynamicmodel;thus,theLIPCAcanbeeasilyusedasanactuatorforbiomemeticapplicationssuchasartificialmusclesormacro/micropositioninginbioengineering.Thecontrolalgorithmwasimplementedusingamicroprocessor,analogfilters,andpoweramplifyingdrivers.Oursimulationandexperimentalresultsdemonstratethattheproposedcontrolalgorithmworkswellinrealenvironment,providingrobustperformanceandstabilitywithuncertaindisturbances.
简介:目的:分析HHEX基因序列及蛋白质的结构特点,研究其在发育过程中的作用。方法:采用生物信息学方法分析预测HHEX基因序列、蛋白质结构,以及与其他蛋白质的相互作用。结果:小鼠HHEX基因cDNA全长1771bp,CDS区全长816bp,其编码的HHEX蛋白含271个氨基酸残基,相对分子质量为30×103,为不稳定蛋白,具有α螺旋、无规卷曲、延伸链与β转角;功能分析表明HHEX蛋白是参与调控关键发育过程的转录调控因子,并与EOMES、FOXA2、KDR、WNT7A、HEXB、TG、SLC30A8、IGF2BP2及CDKAL1蛋白有相互作用。结论:HHEX基因及蛋白生物信息学分析为HHEX基因及蛋白的相关研究提供了重要的信息基础。
简介:构建小鼠脂联素受体2(mAdipoR2)基因cDNA克隆,并进行序列及基因结构分析,为进一步研究小鼠AdipoR2的表达和生物学活性奠定基础.用RT-PCR方法扩增mAdipoR2基因cDNA,获得的片段连接至pGEM-T载体,转化JM109大肠杆菌,经酶切鉴定后,进行序列测定.利用因特网生物信息学资源分析mAdipoR2基因序列.结果成功地构建了mAdipoR2基因cDNA克隆,其序列与GenBank登录序列一致.通过与小鼠基因组序列比对,分析了mAdipoR2基因结构,其编码序列由7个外显子组成,编码1个含7个跨膜区的膜蛋白,但该受体不属于G蛋白偶联受体家族(GPCRs).mAdipoR2与人及大鼠蛋白的同源性分别为91%和95%.
简介:以绿色荧光蛋白(GFP)基因作为报告基因,通过对比小鼠白蛋白启动子在不同来源细胞系中启动_GFP基因的转录活性,对小鼠白蛋白启动子的组织特异性进行了研究.结果发现,小鼠白蛋白启动子在小鼠肝癌细胞系Hepa1-6和人肝癌细胞系HepG2均有很强的转录起始功能,荧光显微镜下可以观察到GFP表达.Hepa1-6细胞在转染早期的48h内,CMV的启动子和增强子序列是小鼠白蛋白启动子转录活性的4倍.G418加压筛选2周后,CMV的启动子的转录活性下降到只有小鼠白蛋白启动子活性的1/2.转染入肝癌细胞系HepG22周后,荧光显微镜下可以观察到GFP表达.其他的细胞如中华仓鼠卵巢细胞系CHO和人肺癌细胞系PLA801中转染的小鼠白蛋白启动子不能启动GFP的表达,而对照CMV启动子控制下的GFP基因可在CHO和PLA801中表达.以上结果说明,小鼠白蛋白启动子仅在肝脏来源的细胞中可以起始下游基因的转录,在其他组织来源的细胞中不能起始转录,这表明小鼠白蛋白启动子具有肝脏组织特异的转录活性,但没有种属特异性.
简介:Biomimeticsurfaceisaneffectivewaystopromotetheperformancegradeandappliedrangeofmaterialswithoutalteringtheirsubstrate.Manyimprovedpropertiessuchasresistingfatigue,enduringwear,etc,havebeenachievedbyapplyingbiomimeticmorphologyorstructuretosomeengineeringmaterialsurfaces.Inthispaper,aimingtorevealtherelationshipbetweenthermalcrackingbehaviorandmechanicalpropertiesofengineeringmaterialswithbiomimeticsurface,biomimeticspecimenswerefabricatedusinglasertechniquebyimitatingtheheterogeneousstructureonthesurfaceofplantleaves.TheeffectofthermalfatiguecyclingonthetensilepropertiesofH13diesteelspecimenswithdifferentsurfaces(severaltypesofbiomimeticsurfacesandasmoothsurface)wascomparedandinvestigated.Asaresult,duetothecouplingeffectsofthemorphologicalfeaturesonthesurfaceandthemicrostructurecharacteristicswithinunitzone,thesespecimenswithbiomimeticsurfaceexhibitremarkablyenhancedUltimateTensileStrength(UTS)and0.2%YieldStrength(YS)comparedwithreferencespecimenswhilecorrespondingductilityremainslargelyunaffectedevenheightened,whetherthethermalfatigueloadsornot.Therelativemechanismsleadingtotheseimprovementshavebeendiscussed.
简介:2009年3月在美国和墨西哥流感样患者的呼吸道标本中鉴定出新的猪源性甲型H1N1流感病毒。该病毒可人-人传播,已蔓延到112个国家和地区。为了遏制不断重组或重配的流感病毒,各国学者对甲型H1N1流感病毒的分子生物学特征、复制周期及实验室诊断做了细致的研究,以研发相应的药物或疫苗,这些成就为世界各国防控今年新鉴定的猪源性甲型H1N1流感病毒感染发挥了重要作用。现就猪源性甲型H1N1流感病毒的鉴定、基因组结构特征做一综述。
简介:目的:构建汉滩病毒包膜糖蛋白基因的真核表达载体,并加入可增强免疫应答效应的细胞因子CD40L基因,检测其可否在真核细胞中表达。方法与结果:参照GenBank中汉滩病毒M基因和小鼠CD40L的全基因序列设计引物,通过聚合酶链反应(PCR)获得M和CD40L基因片段,将其与pCI—neo载体相连,测序证实该载体构建成功后,将此真核表达载体以脂质体转染法转染至哺乳动物细胞CHO—K1中,利用间接免疫荧光法(IFA)检测发现M基因和CD40L基因可以同时表达于CHO-K1细胞中。结论:构建了带有CD40L基因的汉滩病毒包膜糖蛋白重组质粒并获得表达,为深入研究汉滩病毒感染后包膜糖蛋白引起的特异性免疫应答规律奠定了实验基础。