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Theory and experiment of observer based magnetostrictive self-sensing actuator

作者： Zhi-feng TANG Fu-zai LV Zhan-qin XIANG
学科：理学 > 物理
创建时间：2008-01-11
出处：《浙江大学学报：A卷英文版》 2008年第1期

简介：Giantmagnetostrictiveactuators(GMAs)oftenworkinaclose-loopfeedbacksystem.Thissystemneedsindependentsensorswhichmaybedifficulttobefixed,besides,excessivesensorsmaycausemoreunpredictedproblemsinalargesystem.Thispaperaimstodevelopaself-sensingGMA.Anobserverbasedonpiezomagneticequationsisconstructedtoestimatethestressandstrainofthemagnetostrictivematerial.Theobserverbasedself-sensingapproachdependsonthefactsthatthemagneticfieldiscontrollableandthatthemagneticinductionismeasurable.Aimingatthenonlinearhysteresisinmagnetization,ahys-teresiscompensationobserverbasedonPreisachmodelisdeveloped.Experimentverifiedtheavailabilityoftheobserverapproach,andthehysteresiscompensationobserverhashighertrackingprecisionthanlinearobserverfordynamicforcesensing.
标签：机械加工机械动力学磁力控制感觉执行机构

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