简介：perspective-three-point(P3P)的一个完全的答案分类问题被使用Gr给?bner基础方法。P3P问题推出的多项式系统的解决方案空格的结构能被计算全面Gr获得?bner系统。与概括判别式的性质结合定序，作者给明确的条件决定P3P问题的不同真实积极答案的数字。几个例子被提供说明建议条件的有效性。
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